原标题：水下机器人新突破：具有独特鳍片驱动器
现在的机器人外型已经完全不局限于零件堆砌了，一些机器人已经开始很好的模仿人形了，并且能很好的模仿人类的动作和行为。
近日，Festo发布了一款具有独特鳍片驱动器的水下机器人BionicFinWave。简单来说，这个机器人的“骨骼”构造和真鱼的骨架很像，从公布的视频中我们可以看到，鳍从头部到尾部运行，位于身体的背部，胃部或两侧。
两个连接的曲轴将力传递到杠杆，使得两个翅片可以单独移动，从而可以水中游动。
