按照是否能够变换焦距，可以将数码单反相机镜头分为定焦镜头和变焦镜头。
定焦镜头指的是在拍摄过程中镜头的焦距固定不可变的镜头，需要靠改变拍摄位置来变换远近。其不足之处在于定焦镜头焦距无法变换，焦段单一，因此在拍摄时，只能靠拍摄者的移动来完成不同拍摄距离景物的构图取景。
不过，也正是因为这焦距的固定，使得厂商可以将更多精力和成本投入到定焦镜头的成像画质上面。所以通常，焦段相同的镜头中，定焦镜头的成像质量往往要优于变焦镜头。同时，定焦镜头还具有光圈大、体积小、重量轻、最近对焦距离近等特性。
变焦镜头的焦距可以随意改变，在旅行途中拍摄不同场景照片时会比较方便，同时也省去了更换镜头的时间，不过在成像质量上，会比相同焦距的定焦镜头略逊。
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