文/ 姚心璐 编辑/ 李惠琳

无人机进城了。

世界人工智能大会三天，在上海徐汇西岸，迅蚁无人机TR7配送瑞幸咖啡近300杯。

从2013年亚马逊的无人配送启动，到2018年顺丰、京东无人航线试运营，无人机物流正在从魔幻概念，逐步成为现实。

不过，近年来，无人机物流的落地城市均在偏远地区。京东在陕西布局，菜鸟尝试跨海峡配送，中国邮政开通乡村无人机航路。乡村配送，无人机有成本和速度优势，相对而言，城市里建筑密集、交通拥挤，配送难度大幅提升。

无人机如何“进城”？

无人机进城

“进城”需解决的首要难点，是无人机到达时的“投放”。

一年前，迅蚁CEO章磊在接受《21CBR》采访时介绍说，无人机投放时需要瞄准面积约一平方米的靶标板，乡村场景下，标靶板放置在院子里，不难解决；切换到城市，很难找到放置地。

自2016年9月以来，迅蚁协助中国邮政在浙江安吉开通无人机邮路，并在11个乡镇、村庄实现常态化运行，至今已累计飞行1.4万公里。

2018年初，迅蚁尝试将无人机配送带入城市。开始契机，是迅蚁员工们想在办公室喝到3公里外的星巴克，“反正要进入城市，可以用星巴克配送来做一个尝试，”一位员工透露说，“开始没有正式合作，就是主动配送。”

如何降落？“城市里投放要精准，起初我们没办法对准平台降落，刹不住车，”章磊解释，“办法是干脆不降落，在平台上方空投，当然，为了避免咖啡洒漏，有固定的投放箱，投放高度也要降到很低。”

这仍有缺陷。投放箱离开飞机后，无法自动回收，只能被收货人遗弃。进一步改造中，团队为飞机和箱子之间增加连接器，待货物被取走后，再将投放箱自动收回。“有一个整体方向，然后不断校准、解决问题。”章磊说。

从杭州余杭梦想小镇的星巴克门店，到迅蚁办公所在的未来研创园，短短3公里，难度不小。章磊感慨，这与农村配送不是一个量级，“农村动辄20多公里，但城市3公里，航线运行前，也要反复试飞十几次，沿途设置观察点。”

城市飞行，安全第一位，一旦跌落出现安全事故，不仅公司名誉、资金受损，甚至会为处于婴儿期的无人机物流覆上阴影。在与当地政府沟通后，迅蚁将航线设计在附近的河道上，以防止意外跌落。

迅蚁TR7有电量自查功能，正常情况下电量足够完成配送，一旦出现逆风、暴雨等异常耗电情况，在发觉自身电量不足后会尝试寻找附近着陆点，再通知工作人员回收。“比起配送成功，现在首要考虑安全问题，没电的时候，它会自动飞到附近的树枝、房顶等地休息，以免伤人。”

杭州之外，迅蚁也开始在华东无人机基地的金山工业区测试航线，配送外卖，单日起降次数已超过400架次。今年9月，再次与瑞幸咖啡合作，在上海世界人工智能大会上为参会者配送咖啡。

运营网络

无人机的技术核心，或许并非机器本身。

“商用无人机的技术门槛不算太高，”一位熟悉无人机行业人士对《21CBR》透露说，“像大疆的消费类产品，面向消费者，需要在外观、性能上不断改善。商用无人机不需要，成熟的机身设计可以沿用多年，生产出来，边际成本很低。”

难点在于算法调度。

城市配送是高频次的飞行调控，受环境变化、航线设计、起降地点等因素影响，需要构建一套完善的运力网络。章磊以飞机续航举例，频繁飞行，电量能否支撑到下一个充电地点，路线如何调度，需要算法协助形成“能量闭环”。

迅蚁将发展目标从无人机研发转为构建“无人机运力网络”，在9月中旬，发布了迅蚁的运力网络ADNET，其包含三种硬件：无人机RA3，负责地面“最后100米”的无人车RG1，以及连接飞机和小车的“无人枢纽站”RH1。

简单描述过程，首先，飞机降落在枢纽站RH1，内藏咖啡、外卖的货箱会自动传输至RH1内部，再传递给无人车，最后由无人车带着外卖奔向配送地址。迅蚁提供的资料显示，RH1最多同时能储备6个货箱，支持飞机起降，每小时最高达到30架次。

三种硬件，形成了章磊所说的能量闭环。他介绍说，枢纽站带有充电设施，目前可以为无人车充电，飞机则暂时不行。“不过我们可能会在枢纽站上装备机械臂，自动给飞机换电池，飞机现在设计了抽拉式电池，也在为这个想法做准备。”

在9月中旬的发布会上，ADNET宣传图的背景是充满现代感的都市，章磊笑称，“有点像上海”，这是他理想中的“无人机进城图”。

他承认，无人机现在“进城”，无论是政策、成本或是技术，都依然困难重重。但他相信，对于无人机物流，2023年将是一个转折点。“配送员的成本在不断提高，到这个时间点，边际成本将超过无人配送，这就是无人机物流大规模商用的合适时机”。

图片来源：受访者提供