7月2日晚间，星网宇达(002829)表露非地下刊行A股股票预案，公司拟非地下刊行没有超越2000万股，召募资金没有超3亿元，扣除了刊行用度后拟用于全地形无人车（智能呆板人）研发及消费名目，和归还银行告贷。

预案表现，本次非地下刊行的刊行工具为迟家升以及屹唐同舟，此中迟家升为公司把持股东、实践把持人，拟认购5000万元，屹唐同舟正在本次刊行前与公司有关联干系，拟认购没有超越2.5亿元。本次刊行实现后，依照刊行下限较量争论，迟家升及其分歧举动人李国盛正在公司的算计持股比例将由54.06%降至49.84%，屹唐同舟持有公司股分比例将到达9.41%，成为公司第三年夜股东。

详细到本次募投名目，全地形无人车（智能呆板人）研发及消费名目拟运用召募资金2.55亿元，名目总投资2.96亿元。据引见，该名目次要经过建立齐备的研发、尝试以及测试情况，对于全地形无人车（智能呆板人）关头技能研讨效果停止集成与考证，建立整车零碎集成消费线，构成可搭载各种功用用处的义务载荷及配套分零碎产物。

公司估计，该名目建成后将构成年产整车120台的产能，此中包含全地形军用无人车75台、警用安防巡查无人车15台、全地形平易近用无人车30台。

星网宇达指出，公司今朝的产物包含惯性组合导航、惯性丈量、惯性稳控以及海工配备四类。本次募投名目将汇合公司现有产物以及技能使用，包含车辆平台、导航零碎、雷达零碎、光电/红外摄像零碎、智能决议计划与把持零碎、综合显控平台及车联网零碎等，并将其停止无人车公用化改革，正在公司“器件+组件+零碎”的财产构造根底上构建智能无人零碎的完好财产链。

公司将经过整合现有财产，重点开展智能无人零碎，为客户供给无人机、无人车以及无人空位一体化协同处理计划；同时，公司传统劣势产物作为智能无人零碎配套器件或者组件，将正在智能无人零碎新营业的动员下，拓展新的客户及使用市场范畴，从而完成发卖支出的增加，构成空中无人零碎零件集成与中心部件两翼齐飞的财产格式。

e公司记者留意到，星网宇达此前早有进军无人零碎范畴的志愿。早正在2017年9月，公司就正在互动平台泄漏称，公司正在无人驾驶范畴曾经与局部支流企业树立了协作干系，并有重点科研名目在促进施行，但还没有获得财产化定单。

2017年12月，星网宇达通知布告称，拟作为基石投资人倡议范围10亿的智能无人零碎财产开展基金，基金投资标的目的次要环绕智能无人零碎、高端传感器等重点范畴停止财产并购、Pre-IPO、混淆一切制变革等股权投资。

2018年6月，星网宇达又正在互动平台泄漏，公司与baidu正在无人驾驶方面有展开协作，到场baidu阿波罗方案的整车厂。