10月25日，西安大兴医院口腔科成功实施【口腔种植机器人手术】，开启了口腔种植医疗领域数字化技术成熟应用的崭新模式。

此次手术使用的种植机器人，由研制世界首台自主种牙机器人的赵铱民院士（中国工程院院士、原空军军医大学校长）团队研发转化而成，具有世界领先水平，标志着大兴口腔种植领域进入“机器人时代”。

近些年，年近七旬的王叔因为牙周疾病加上年龄缘故，总是接二连三地掉牙，为了满足生活所需，从2021年开始，他在大兴口腔科已经种了6颗上牙。

有了种植牙后，王叔饮食生活质量有了保障，于是，他决定再把下面缺失三颗牙种上补齐。

为了让王叔种牙的体验感更好，风险更小，经过术前讨论及有效沟通，口腔科决定采用世界先进的机器人种植“高科技”，更智能、精准、微创地解决问题。

数据集采，智能设计

术前，团队为王叔制定了个体化、周密的种植方案，提前做好了口内量化数据的扫描采集，利用软件设计规划牙冠形态、种植位置、种植步骤等，并对机器人进行模拟测试和数据校正。

▼术前CBCT影像

通过科学的术前规划设计，可以避开重要解剖结构的损伤，获得最理想、最精确的三维位置和方向。

▼术前模拟规划示意图

前期准备就绪，10月25日，口腔科主任张梦葩、专家王博带领团队开展机器人种牙手术。

数字化“脑”“眼”“手”

赋予医生“超能力”

术中，机器人将手术设计程序、光学跟踪定位仪和操作机械臂三者统一，代替人工，分别充当“脑”“眼”“手”的角色。

机器人按照术前规划的手术程序，即中控“大脑”，智能控制、自动完成种植窝洞的制备和种植体植入，同时能在导板、导航、机器人模式任意切换，以应对术中各类情况。

光学跟踪定位仪采用红外线技术，高频定位追踪，“盯着”机械臂操作，不惧干扰，可以将精度控制在0.09mm 。患者的微小动作也可尽收眼底，例如当患者头部晃动，机器臂会迅速跟随，保持相对位置的严格精确。

机器人还有精确的触觉感知系统，能分辨骨和肉，比如机器人能在鸡蛋壳上打洞，却不伤到里面的膜，这是现代科技赋予医生的“超能力”。

术者只需做一些辅助操控工作，把控全程进展，靠一只脚踏基本完成所有操作，实现“自由种植”。

经过一个半小时的椅旁手术，王叔三颗下牙顺利种植，效果良好。

▼术后CBCT影像

据悉，机器人种牙被誉为“未来数字化口腔手术超强助手”，它保障了种植手术的安全、精准、微创、高效，减少治疗成本和时间，降低并发症发生率，减轻患者痛苦，同时具有非常高的临床价值。

来源：西安大兴医院口腔科

供稿：张婉贞

编写：于洁旎

审核：雷晓、张梦葩

责编：刘书海