2022年6月，2022世界智能驾驶挑战赛(WIDC)以线上线下相结合的形式举行。天津大学智能驾驶车队在智能网联挑战赛（实车）项目中蝉联金奖，在智能驾驶仿真赛项目中斩获银奖，并被大赛组委会选中作为表现突出车队分享车辆设计经验。

WIDC由国家发改委、科技部、工信部和天津市政府等共同主办，是世界级高水平智能驾驶挑战赛。因疫情影响，今年WIDC采取线上和线下相结合的方式举行，吸引了来自清华大学、天津大学、哈尔滨工业大学、东南大学、吉林大学等顶尖高校以及来自长安、蔚来、理想、小鹏、极狐等知名车企的143支参赛队伍参赛。

车辆在开放测试道路自动驾驶运行

在智能网联挑战赛项目中，天津大学智能驾驶车队（以下简称车队）的智能网联巴士在海河教育园区开放测试道路上，开展了实际交通场景下的自动驾驶运行，成为本次比赛亮点。基于自主域控制器软硬件平台和算法，车队顺利完成了红绿灯路口通行、非机动车和行人横穿马路避让、前车切入紧急避让、跟车行驶、前车慢行超车，以及通过事故区域6个典型场景下的运行，并出色完成线上汇报答辩，荣获金奖。

智能网联挑战赛比赛过程多角度监控

在智能驾驶仿真赛项目中，车队参加了AD（自动驾驶）规控算法组比赛。车队顺利通过了高速公路复杂交通流下的跟车、换道、紧急避障等挑战性场景的规控算法考验，全程高效安全行驶，斩获银奖。

智能驾驶仿真赛比赛中的高速公路自动驾驶

天津大学本次参赛的智能网联巴士于今年5月刚刚通过了《国家智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》所要求的全部测试，标志着车辆已具备实际上路运行能力。参赛所选择的路段为天津大学牵头建设的天津海教园智能网联汽车开放测试道路的一个路段。该道路也于今年5月刚刚通过了智能网联汽车开放测试道路安全性论证。

车队实车组骨干成员合影

自2017年以来，天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心谢辉教授和宋康副教授连续六年带队参加WIDC比赛，共荣获算法仿真赛金奖、极限挑战赛金奖、智能网联挑战赛金奖等18个奖项。

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- tianda1895 -

内容来源 / 天津大学机械学院编辑 / 马润潇底图设计 / 林瑞颖审核 / 王鑫 刘洋 董玥欣「 天 津 大 学 新 媒 体 中 心 」投稿 & 加入我们 tjunmc2019@163.com跟小天一起为“智能驾驶车队”点1000个赞（在看）↓↓↓