银河之深邃

宇宙之无穷

阻挡不了哈工大人探索太空的步伐

在攻坚克难中开拓进取

在劈波斩浪中“上九天揽月”

在浩瀚的宇宙

哈工大智慧正在绽放光彩

为中国航天事业保驾护航

7月24日

中国空间站问天实验舱

在海南文昌航天发射场发射升空

入轨后顺利完成状态设置

于25日3时13分

成功对接于天和核心舱前向端口

这是我国两个20吨级航天器

首次在轨实现交会对接

也是空间站有航天员在轨驻留期间

首次进行空间交会对接

发射升空

交会对接

在此次任务中

哈工大多项研究成果

助力问天实验舱

再次彰显

航天第一校“尖兵”使命担当

01

实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设  “双臂合一”后可实现空间站三舱操作

问天实验舱上的灵巧机械臂由我校机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米，最大负载可达3吨，安装在问天实验舱的气闸舱段外部，通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连，实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时，机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。

实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。

据悉，连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧，其中，连接实验舱灵巧机械臂的部分由我校机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。

空间站实验舱灵巧机械臂发射状态