近日，在我院副院长、骨科学科带头人朱悦教授的带领下，骨科王岩峰、郭磊、李旭、黄涛等教授团队相继成功完成了多例机器人辅助下的全膝关节表面置换手术，这是骨科在成功应用机器人开展脊柱、创伤、足踝和髋关节置换等手术后又一次新的突破，标志着我院针对疑难复杂骨、关节疾病的机器人手术的综合实力达到国内领先水平。科技赋能，让手术快速走向精准化、微创化、个体化和加速康复方向，将惠及更多患者。

人工膝关节表面置换手术是膝关节骨性关节炎的主要治疗手段之一。传统的手术治疗方式需要医生凭借经验对股骨和胫骨截骨，选择假体大小等，术中存在内外翻角度、后倾角度过大或过小，以及屈伸间隙不平衡等问题，且准确性难以保证。

与传统膝关节手术不同，机器人手术在术前进行三维CT扫描，重建三维骨模型。医生可针对患者膝关节解剖形态和病变情况制定具有针对性的个性化手术方案，明确术中截骨的厚度，匹配的假体型号大小，假体安装要实现什么样的效果等重要信息，真正做到心中有数。

机器人手术无需术中开髓，可以减少出血、降低感染风险。通过将患肢与三维骨模型智能配准，可实现机械臂对患肢的实时数据采集和跟踪。医生借助机器人系统在截骨前评估膝关节屈伸间隙平衡，并可进一步对术前计划进行调整和修正，能够减少既往单纯依靠术者的经验和判断，对软组织松解带来的医源性损伤。通过机械臂引导下截骨的调节精度可达0.25mm, 机械臂与患肢实时随动，真正做到安全精准截骨。

术中首先屈曲患肢，安放股骨和胫骨示踪器，并对准红外相机调节两个示踪器的位置。完成示踪器固定后，开始切皮，暴露股骨内髁和胫骨，固定股骨和胫骨校验钉。

之后进行配准。首先固定患者骨盆，均匀螺旋采集旋转中心，然后开始使用尖头探针进行股骨和胫骨配准，包括粗配，精配和校验等步骤。配准完成后，术者给予患肢适当的张力，采集患者实际的屈曲和伸直状态下内外侧间隙。基于患者实际的间隙对术前规划做进一步调整，实现屈曲和伸直间隙平衡。

最后，在机械臂引导下实现精准、安全、高效的截骨。

术后X线显示假体大小、安放位置合适，内外侧间隙平衡。患者术后膝关节活动度和功能恢复良好，效果满意。

术中调整规划，平衡间隙

机器人辅助下术中操作

患者术前术后X线片

近年来，以建设智能骨科为目标，助力我院高质量发展，我院骨科通过与国内科研院所及高新企业强强联合，发挥专业优势，将目前先进的智能化技术应用于临床，在智能化骨科建设方面取得了显著的成效。未来，科室将在智能骨科建设方面继续耕耘，进一步提升学科的核心竞争力。