“现在日常生活中的空调管道长期使用后普遍都存在管道清洁难度大、成本高、效率低的问题，我们团队研发这个项目的初衷，就是为了能够解决这些问题，所以我们就有了打造智能干冰机器人的想法。”智管清机器人项目的负责队长沈擎天介绍道。

据悉，中国计量大学“智管清“机器人研发团队打造该项目已有两年之久，团队成员还于2023年6月3日，受邀参加了中欧青年创新创业论坛，进行交流研讨。

团队在研发过程中，结合了“AI”、“5G”、“大数据”等多项技术，经过大量的打磨与修改，这款机器人同时具有自主导航、智能识别、自动回收等多项功能，可根据不同管道情况自动调整清洗路线和强度，进行一次性剥离回收全部污垢，从而实现缩短作业时间，同时大幅度减少施工的成本。此项发明以独特的创意已申请了3项国家知识产权局专利局颁发的实用新型专利，为空调管道的清洁作业提供了很大的帮助。

随着科技的发展和人民生活水平的日益提升，“空调”成为了每家每户必不可少的一个家电。空调的管道清洁随之而来成为了困扰人们一个老大难的问题，不少住户和公司都在抱怨空调使用久后就会面临清洁难度大、清洁成本高以及清洁效果差等困难。如何改进和提升空调通风系统的清洁能力，是当下清洗行业亟需解决的问题。中国计量大学的学生们研发这个“空调环卫工”机器人的初衷，便是关注到了社会上该方面的需求。

“我们这款机器人采用的是干冰高速撞击和瞬间膨胀原理，从而达到空调管道的清洗效果，因为我们用的是物理清洁的办法，所以会比常见的化学清洁剂等清洗方式更加环保和安全。”项目负责人沈擎天介绍道。

其实，这款机器人的设计灵感来源于负责人沈擎天的一次意外经历：“那天我正站在梯子上清洗我们家的空调管道，那个空调买来用了快一年多了，但是一直没有清洁打扫过，管道里的灰尘和碎屑等垃圾也对于管道通风造成了堵塞，非常影响空调的正常使用。在清洗空调管道的过程中，我一不小心从梯子上摔了下来，受了蛮严重的伤。那次之后我就在想，能不能设计研发一个专门清洁管道的机器人，既可以达到更好的清理效果，又可以节省人力不用专门爬梯子去清洁，省时省力。所以才有了现在‘智管清’机器人的出现。”

两年多的时间里，他们对方案机型了一次又一次完善和充实，在老师的指导下，并经过上百次的反复实验和调试，从技术路线探索到实物生成，再到产品的打磨精制，每一个步骤团队成员们都耐心探讨、精心推敲，无论遇到何种问题，团队成员们都一起共同攻克难关，最终做出了“智管清“空调管道清洁机器人这款产品。

在未来，团队成员预计进一步推进该创业项目的落地孵化，以实现“智管清“管道清洁机器人产品的生产应用。