俗称“手摇渡”。明代，有官渡、义渡、里人共设之渡。清嘉庆年间，松江府内有百余渡口，渡船均为木质板船，以摇橹居多。河道浅的撑篙即可。有在河道两岸系绳，渡者拉绳牵船渡河，称“手拉渡”。

清光绪初年，今松江区境内黄浦江上有渡口7处：米市渡、冯家渡、得胜渡（韩昌渡、彭家渡）、津盍渡（谢家渡）、千步泾渡（三宝渡）、盐铁塘渡（三子渡）、张泾渡（集运渡）。其他较大的渡口有三角渡（分水龙王庙）、圆泄泾渡、横潦泾渡、斜塘渡、叶榭渡、新桥渡等27处。散布于乡间的无名小渡数以百计，分交通渡和生产渡两种。

1949年，县内共有渡口72处。随着农桥建设发展，渡口逐渐减少。1966年减至48处，1985年尚有36处。1985年后统一建造钢质渡船，配齐救生、消防设备，培训渡工，颁发渡船船员合格证书。1990年，有乡镇渡口17处，渡船客位465个，日均渡客量3029人次。1998年共有渡口9处，其中客货渡1处、客渡6处、农渡2处。2010年，区内有客渡5处，其中石湖荡镇东三渡（圆泄泾渡）、叶榭镇彭家渡是客渡，新浜镇泗圣址渡、西古村渡、孙家渡主要为绿化公司及农民过河种田服务。20世纪90年代起逐步用小吨位机动船替代手摇木船。2006年，全区各乡镇渡口渡船全部是机动船。