三尖瓣线（Deltoid ），也叫三尖内摆线（three-cusped hypocycloid ）、斯坦纳内摆线（Steiner hypocycloid ），欧拉于1745年曾研究过它，之后斯坦纳（Steiner）于 1856 年也研究过它。

三尖瓣线既然是内摆线，那么它就可以由一个半径为r的小圆在一个半径为3r的大圆内壁上滚动时，小圆周上某一点的运动轨迹描绘出来。

那么，在计算机里我们要怎么把它方便地画出来呢？

当然，不能用两个圆去比划，因为那样太麻烦。我们需要用到它是方程。

笛卡尔坐标系下，三尖瓣线的方程为：

直接用这个方程来绘图还是会有些麻烦，使用参数方程会容易一些：

三尖瓣线的面积为：

是它的内接圆面积的2倍。

它的曲率半径为：

另外，三尖瓣线还有个有趣的构建方法：

有一个圆，圆上有根弦PQ，当点P和点Q在圆上反方向运动，比如P点顺时针运动，那么Q点就是逆时针运动，且其中一点的运动速度是另外一点的速度的两倍时，弦PQ的延长线的包络线描绘出一个三尖瓣形状。