工作人员现场演示这款巡检机器人。 记者刘海锋 摄

据铁四院工作人员称，传统的车辆巡检主要依靠人力，而且只能在夜间作业，大概率会受光线影响，巡检人员也易发生疲劳，无法保障巡检效果。

为高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题，铁四院研发出这款智能巡检机器人。据介绍，这款智能巡检机器人可在各型地铁车辆的车底开展日常检修检查工作。它能通过自主移动机器人平台结合图像识别处理技术，对地铁、火车底部关键检修点进行精确成像，智能判断车底关键部件异常状态，实现车底检修作业自动化、智能化。

长江日报记者在现场看到，这款巡检机器人外形酷似一支“机械手臂”，虽个头不大，但运动起来极为灵活。在工作人员发出指令后，它可以自动定位并自主规划作业路径。巡检过程中，它能对车底关键部件实行多角度故障检测，一旦发现所检测的部位存在变形、异物、缺失等，可自动生成检测报告并快速上传。对于检测结果，这款机器人还能自动储存、查询、统计、对比、打印及互联网管理，全程无需人工介入。

目前，这款机器人已在广州、上海、重庆、南昌、南宁、昆明等城市的地铁线路以及成都动车段、广州动车段、南京动车段等国铁单位“大显身手”。其投用为列车安全保障作出了重要贡献。

（长江日报记者刘海锋 实习生叶梦奇 姚智丽）

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