近日，记者了解到，当前正在热映的科幻电影《流浪地球2》中的重要道具——月球车的“底盘”，是由位于南京江宁区东山街道骆村兴民工业园的企业——南京全控航空科技有限公司所承接制造。该重要道具所运用的“负载30吨单个平台”为国内首个，道具制造难度属国内最高。

电影《流浪地球2》中月球车道具的“底盘”，又称“六自由度仿真平台”或“六自由度并联机器人”，用于月球车场景运动的模拟。在这一“底盘”道具上，剧组需要再搭建长9米、宽4米、全部由钢筋和玻璃制成的模拟月球车驾驶舱，总重量约30吨、相当于3辆满载货物的10吨卡车，这也意味着，该“底盘”道具需要拥有极大的负载能力，制造难度极高。

“当时郭凡制作团队考察了多家同行业企业，凭借着我们雄厚的研发实力、优秀的创新能力和过硬的售前售后保障力，最终选择了与我们合作。当时我们团队也顶着相当大的压力，面对30吨的负载，我们要考虑到设备的安全性、可靠性、稳定性。”南京全控航空科技有限公司副总经理王赛进告诉记者。

面对挑战，南京全控研发团队花费了1个月时间建立了静力学、动力学模型，分析“底盘”道具在30吨负载情况下中心受力点的变化，寻找可行性理论支撑。

王赛进告诉记者，“底盘”道具、即“六自由度仿真平台”是由计算机控制系统、电机驱动系统等组成，底部平台固定在地面，顶部平台用于支撑负载，中间用电动缸连接，可实现平台前后、左右、上下、前后俯仰、左右滚转等六个维度的运动。

“这个台子其实是我们‘六自由平台’的一个缩小版，它的整个架构、原理和《流浪地球2》月球车道具‘底盘’是一样的，都是通过上下平台、中间用电动缸去连接，然后加上我们的一些算法，让体验者更加地真实体验到那种平台运动的冲击感、电波，然后在月球月表那种失重感更加强烈。它主要特点是精度高、承载强、响应快。”王赛进介绍道。

除了软件控制和硬件搭建，该月球车“底盘”道具的每一个动作，包括失重状态下的颠簸、冲击、前倾、俯仰等，都需要按照导演组的要求进行提前编程。

在南京全控研发团队的通力合作下，企业在有限的时间内顺利完成了产品验证。2022年2月15日，《流浪地球2》月球车镜头开机试拍，经7个小时顺利拍摄，平台一次性通过验收。

“最后通过我们售后团队全程去保障，整个拍摄圆满成功。”王赛进说。

除了给电影制作道具，南京全控所研发生产的产品还广泛运用在各行各业，企业年均在手项目量超百项。眼下，南京全控正不断加大研发投入，对产品进行进一步的技术升级，争取给客户带来更好的产品体验感。

“我们的产品广泛运用于各种模拟器和专业训练，如飞行、船舶、车辆、5D影院、公共安全教育、自然灾害及体育运动、医疗设备等特种行业，我们的客户群体也比较广泛，比如高校、科技馆、科研院所等。”王赛进说。

南京广电·牛咔视频记者：张子悦 彭硕