在周朝历史上，周平王姬宜臼把国都从西安搬到洛阳，是一次势力的衰减，也是春秋战国的开端。

当时楚国在位的国君是楚若敖熊仪，接着是熊仪的儿子楚霄敖熊坎，再下来是熊坎的儿子楚蚡冒熊眴，这时候的楚国还是中原各国眼中的蛮夷之地，但他们积极开拓，为楚国后来的发展奠定了基础。

《左传》中记载：“若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。”说的就是若敖、霄敖、蚡冒祖孙三代人持续奋进，努力争取发展的写照。

公元前741年，楚蚡冒去世，他的弟弟熊通杀死了侄子，坐上了楚国国君。

这时候，周天子的权威进一步下降，中原各诸侯国也是纷乱不止，郑国与东周常年征战，晋国内乱不休，齐国政局不稳，秦国无力东向，留给楚国的机会就多了。

熊通抓住了机会，他一方面攻灭权国，另一方面攻打州、蓼等群蛮地区，势力不断增强。

中原各诸侯国对楚国的发展壮大很担心，郑庄公与蔡桓侯甚至商量着对付楚国，熊通不甘心坐以待毙，先下手为强，出兵攻打随国，随侯出兵抵抗，还在阵前指责熊通，熊通讨不到便宜，就说了这么一句话：“我蛮夷也，今诸侯皆为叛相侵，或相杀，我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号。”

熊通承认自己是蛮夷，但他认为楚国实力强了，希望周天子能够提高封爵，楚军撤退后，随侯向周天子说了熊通的请求，但周天子直接拒绝了。

熊通听说后，对周天子的做法非常愤怒：“吾先鬻熊，文王之师也。早终，成王举我先公，乃以子男田，今居楚，蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”

熊通认为，自己的祖先就被周天子封为子爵，现在楚国实力强大了，封爵应该增加，周天子不同意，只好自己尊崇。

公元前704年，熊通在楚国举行了隆重的仪式，自立为王，也就是后世著名的楚武王。

楚武王的先祖只是一个子爵，其他中原诸侯国最大的也只是公爵，在没有皇帝的时代，王爵只有周天子才能使用，楚武王的这个举动，显然表明了自己要开创一番新天地。

但新名头要得到别人的承认才算成功，楚武王紧接着就在沈鹿召集诸侯们会面，黄国、随国国君没来参加。

楚武王早就想收拾随国了，他一方面派人到黄国问询，另一方面率军攻打随国，随军落败，随侯不得不接受城下之盟。

其实，随侯当然知道楚国的厉害，但周天子是不愿意承认楚武王的，只是无力讨伐，就要求随侯等姬姓国君也不要承认，但楚军击败随国后，随侯事实上承认了楚武王，熊通的王位也就公开化了。

楚武王继续开疆拓土，占据了濮人的大量土地，击败邓国、郧国、绞国，贰国、轸国也迫于形势结好楚国，楚国实力进一步增强。

公元前690年，周天子在接见随侯时，责备他承认楚武王的举动，随侯回国后，与楚国的关系出现松动。

楚武王得知原委后，非常气愤，第三次率军攻打随国，但由于他年事已高，而且身体不好，进军途中就不幸去世，令尹斗祁等人选择秘不发丧，继续向随国进军。

随侯害怕了，赶紧派人到楚军阵前求和，莫敖屈重以楚武王特使的名义，和随侯签订了盟约，楚军胜利班师，过了汉水才为楚武王发丧。

楚武王是有点任性，但悦史君认为，他的任性是建立在实力的基础上，而且他所奠定的根基，也为子孙后代的称霸奠定了基础，可谓一代雄主。