在我国历史上，明朝皇帝的名声普遍不怎么好，后期的就不说了，不是说他们爱玩、好色就是修炼仙丹，哪怕累得死去活来，最后以身殉国的崇祯也被评价疑心病太重，性格太急躁。前期的皇帝如明太祖、明成祖也被人称为残暴之君，而对他们的成就提得很少。

这些皇帝中，嘉靖、万历这对爷孙真可谓奇葩，都是几十年不上朝。嘉靖还是很聪明的，虽然不上朝，但是权力牢牢控制在手上，没有人能撼动他至高无上的皇权。而万历皇帝也有样学样，虽为一国之君，却创下了连续28年不上早朝的记录。

万历皇帝朱翊钧是明朝的第十三位皇帝，在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。明神宗在位期间，前十年奋发图强，中间十年由勤变懒，最后近三十年“万事不理”。他虽不是一个庸人之辈，却又缺少了一点雄才大略。后世对他的评价也是褒贬不一，有人说虽然他不上早朝，国家却被他治理的很好，毕竟这个皇帝在位时间长达四十八年，若是在位期间社会动荡，也不可能能安居皇帝之位如此之久。

​那么，万历为何会从励精图治的皇帝，变成“庸碌无为”的皇帝呢？史书里记载，万历皇帝是因为沉湎于酒色之中，身体虚弱，每况愈下。因此，他处理政事的主要方法，就不再是每日一次的朝议，而是通过谕旨的方式来向下面传递消息。而关于他不上早朝的原因也一直被大家猜测，直到他的棺木被打开，专家学者才恍然大悟。

1956年6月的时候，定陵被成功挖掘。当明神宗的棺木被打开后，所有人都发现明神宗的睡姿奇特，后来通过现代科技对他的尸骨进行复原。

研究者们发现，这位皇帝应该是患有非常严重的足疾，两条腿长度不一。事实上，《昭对录》里面也有相关的记载，明神宗对自己不能上朝的解释就是足疾严重，行动不方便。但是，当时的官员没有一个愿意相信，始终认为这只是个借口罢了。

所以，我们可以猜测，群臣见不到万历的原因，也跟这个腿疾有关。试想，皇帝是十分在意尊严的，如果皇帝走起路来有失威严，那就十分难受了。