西汉时期的淮南国自公元前202年汉高祖刘邦改封异姓王英布始，至公元前122年淮南王刘安自刎、淮南国除为九江郡而止，除临时做了几年淮南王的城阳共王刘喜外，其余三任淮南王皆因谋反而死，真可谓西汉史上概率最高的谋反之国。
九江王英布，是前文所说的第一任长沙王吴芮的女婿，当初与吴芮一起起兵反秦，后归顺于项梁、项羽。因为表现出色，在项羽分封诸侯王时，获封九江王，管辖九江、庐江二郡，还曾经受项羽指派，安排将领追杀义帝（楚怀王）熊心。
后来，楚汉战争时期，刘邦、项羽彭城相争之时，英布为保存实力，拖病不前、坐山观虎斗，此举引来了项羽的极大不满，多次派使者责备英布。正在此时，汉王刘邦向英布伸来了“橄榄枝”，巧舌如簧的使者以及对项羽的恐慌终于让英布心中的天秤倾向于了汉王，自此，英布背楚向汉。
公元前202年，汉高祖刘邦称帝，英布也成为了当时的六位异姓王之一，辖下庐江、衡山、九江、豫章四郡，都城在六，也是英布的家乡，即今安徽省六安市，六安这个名字还是汉武大帝起的，正是取的“六地平安、永不反叛”之意，可惜在英布管辖时间，还只是六，没有安。
公元前196年，淮阴侯韩信被吕后、萧何设计诛杀，同年夏天，梁王彭越被杀，并且被剁成了肉酱分装给各诸侯王，以示警戒。英布、韩信、彭越被誉为汉初三大名将，此时此刻，看着彭越的肉酱，再想起被杀的韩信，英布心中岂能不胆寒。于是英布连忙下令，派人暗中部署、集结军队，探子不停地四处查探消息，以防意外发生。
正是英布这些举动显露出了谋反的迹象，中大夫贲赫将英布的所作所为上报给了刘邦。刘邦原本将信将疑，可英布看到使者前来，慌乱之中，反而铸成大错，将贲赫的全家都杀了，这也就坐实了英布谋反的事实。
汉高祖刘邦一方面册封其年幼的七子刘长为淮南王，另一方面则亲率大军攻打英布，英布不是刘邦的对手，且战且逃，最后仅剩一百余人逃到长江以南。结果还被长沙王吴芮的孙子、后来的长沙哀王吴回诱骗，打算一起逃亡南越，可惜刚到了番阳，英布就被关在民舍里杀了。
如上文所说，汉高祖刘邦在攻打英布之前便已加封其七子刘长为淮南王，英布死后，刘长自然也就接手了其全部封地。
之前介绍赵国的时间有所介绍，刘长是赵王张敖献给刘邦的宠妾赵姬所生。因贯高行刺之事受牵连，张敖、身怀有孕的赵姬等人皆被关押，赵姬的弟弟托人找到了辟阳侯审食其，打算让他求吕后以救赵姬，可不满于刘邦“见一个爱一个”的本性，吕后并没有帮赵姬说过半句话，最后赵姬在狱中生下刘长后，便自杀了。当狱吏将刘长抱到刘邦面前时，刘邦也是深感遗憾，然而死者已矣，便命吕后从此收养刘长。
正因为这份养母子之情，吕后从未向刘长下过手，然而在刘长的内心深处，却一直愤恨着审食其，怨其未能尽言，以致生母之死。到后来，汉文帝刘恒即位以后，刘邦的八个儿子只剩下刘恒和刘长两个人还活着了。所以，尽管淮南王刘长一再犯错，汉文帝刘恒依旧念及手足亲情，不予置罪。
以至于刘长可以带人直接冲进辟阳侯审食其的府中将其锤击，而后命人将其杀死，也可以潇洒而去。返回封国的刘长愈发骄纵，朝廷法今亦可以视之于无物，还自己搞出一套法令，一切学着天子的模样行事。
装“皇帝”装久了，刘长就想做真皇帝了，于是他先后派出使者去闽越、匈奴等处联络，并开始策划谋反事宜。面对意图谋反的 刘长，汉文帝依旧不想治其罪，在众大臣的百般劝解之下，汉文帝下令，将其发往蜀郡，并颁下诏书，准其每日可食肉五斤、酒二斗，另派受其宠幸的妃嫔十人随同前往。
前往蜀郡的路上，力能扛鼎、勇武过人的淮南王刘长，哪里承受得了如此的落差，深感郁闷，最后竟绝食而死，谥号厉王。这一年是公元前174年，淮南国除，分以郡制，依旧是九江、衡山、庐江、豫章四郡。
公元前168年，汉文帝下令，城阳王刘喜改封为淮南王，封地面积与英布、刘长时期相同。
刘喜的父亲朱虚侯刘章因平灭诸吕有功，而被封为城阳王，刘喜即为第二代城阳王，他的爷爷正是刘邦的庶长子齐悼惠王刘肥。刘喜被改封为淮南王四年之后，便被汉文帝再次下令，回城阳国继续做城阳王去了。
而淮南国故地则一分为三，即淮南国（原九江郡）、衡山国（原衡山郡）、庐江国（原庐江郡、豫章郡），分属于淮南厉王刘长的三个儿子淮南王刘安、衡山王刘勃和庐江王刘赐，
刘安应该是中国历史上最有名气的淮南王，最主要的原因当是他留传给世人的《淮南子》。《淮南子》虽不是皆由刘安所著，却是在他的主持下编写而成的，贡献力量的包括他手下的数千宾客方士。刘安还有一部《离骚传》留传于世，此作乃是刘安对屈原及《离骚》的评价之作。
刘安的父亲是前文所述绝食而死的淮南厉王刘长，公元前164年，汉文帝因感念兄弟，将其稍稍长大一些的三个儿子皆封了王，而刘安则获封为淮南王。
可是不知道是淮南王的称号自带谋反光环，还是刘安遗传了其父刘长的谋反“体质”，虽然其贵为文学大家，却总想着谋反。“七国之乱”之时，刘安便想着要跟着一起反，若不是淮南国相以率兵响应七国为由，骗走兵权，却为朝廷效力，那么历史上的“七国之乱”就应该称之为“八国之乱”了。
“七国之乱”失败以后，刘安却依然反心不死，依旧暗中加紧整治兵器和攻城器械，另一方面又“积金钱赂遗郡国诸侯游士奇材”。汉武帝即位以后，迟迟未有子嗣，刘安更是与当时的太尉武安侯田蚡相勾结，以期争得帝位。而刘安的儿子淮南王太子刘迁一次比剑，却意外地引出了刘安的谋反行为。
刘迁自幼学剑，自认为剑术高超。公元前124年，刘迁听说郎中雷被剑艺高超，便召来较量一番。雷被本无心伤刘迁，可刘迁一再紧逼，雷被错手之下，误伤刘迁。娇生惯养的刘迁不堪受辱，便在刘安的面前说尽雷被的坏话，终致雷被被罢官。结果，雷被一怒之下，便跑到了长安告了刘安父子一状，公卿大臣建议汉武帝判处刘安弃市之罪（即在闹市之中执行死刑），武帝不准，再次建议废除王位，武帝亦不准，最后建议废除淮南国五县之地，结果武帝只削去了淮南国两县之地，即弋阳、期思两县。刘安父子不知汉武帝判得如此之轻，还险些将朝廷派来送信的中尉给杀了，此举也为刘安父子的死埋下了祸根。
被削去两县的刘安、刘迁父子更加加紧的谋反进程，可最后他们还是提前走上了谋反之路，其中有两个人极为关键，一个是刘安的庶长子刘不害的儿子刘建，另一个是审食其的孙子审卿。
刘不害虽然是刘安的庶长子，可是却因为刘安不喜爱他，从王后到太子刘迁都不拿他当回事，更不把他当刘安的儿子，所以刘不害连个侯爵都没混上。可刘不害的儿子刘建却非常有才气，他常常抱怨太子瞧不起他父亲，于是就打算把太子打倒，他的父亲就可以代坐太子之位了。结果刘建的行为走露了风声，被刘迁拿住，一顿暴打。挨打的刘建心中怨恨，便暗中派他的好友严正上书汉武帝，告知刘安父子意图谋杀朝廷中尉。汉武帝下令查办此事，结果审食其的孙子审卿一直对淮南厉王刘长杀了其祖父耿耿于怀，正趁此机会添油加醋地跟他的好朋友丞相公孙弘把淮南国的事也说了。
朝廷召刘建受审，刘安父子心下慌张，于是他们就打算起兵，可又担心淮南国相和二千石级的官员不听他们指挥，便想把他们召来一起杀死。却不曾想，只有国相来了，内史和中尉一个也没来，气得刘安只好把国相也放走了。想起兵时机又不成熟，想受罚刘迁自杀还没死了，最后还被手下的将军伍被给举报了。
结果，淮南国太子、王后、地方豪强、参与谋反的宾客数千人都被捉拿归案，连淮南王刘安的弟弟衡山王刘赐也被牵连在内。最后，淮南王刘安自刎而死、衡山王刘赐也自杀了，淮南国除为九江郡、衡山国除为衡山郡。
注：公元前153年，原为衡山王的刘勃改封济北王，而原为庐江王的刘赐改封为衡山王，庐江国除为庐江、豫章两郡。
至公元前122年，淮南王刘安、衡山王刘赐死后，两国被撤消，原淮南国四郡已皆属汉郡。
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