三十年战争是一战和二战之前，欧洲历史上发生过的最血腥的战争。战争中，整个德意志的土地被战火焚毁，人口损失尤为惨重。然而，正是在三十年战争血与火的历练中，成长出了近现代军队的雏形。从此，欧洲军队迈入了新的纪元。
30年战争形势图
梯利伯爵死后，华伦斯坦重被皇帝任命为帝国最高统帅。履新后的华伦斯坦从老兵中选择自己军团的指挥官，并给每人10份（招募）合同，令其招募10支分队。拟任的指挥官回头也会选择自己的军官，并将招募的权限委派他们，这样，雇佣军中的高级职位不再只向贵族开放，任何有能力的士兵和有组织才干的人都有晋升机会。已被招募的军官会在地区四处宣传会皇帝征兵的消息。每个人的报酬根据其使用武器和训练程度做出了明确区分。服役合同一般长约6个月，更多地是一场战役或一个军事季。这些志愿者根据姓名和住址编辑成花名册，提供假名字或假身份的会被处死。当有足够的士兵登记在册时，他们会由招募官带去面见上校，后者会安排他们了解自己的义务，教导他们不服从将会受到的惩罚。雇佣军招募就像是另一个商业市场，资本家可以从中获利，该系统一直持续到18世纪中叶。
华伦斯坦
这些新的军队要经历完整的战斗训练。首先，他们要学习基础的进军，以及按小分队的机动演习：正面迅速转身、改变正面、阵列深度变化以及阵型倒转等，同时要训练队伍排列的打开和闭合。在掌握了这些行军训练后，士兵们方能进行武器训练。滑膛枪上膛和射击训练漫长而复杂，包括163种不同命令对应的99种不同情形，力求使滑膛枪手能尽快自主按既定程序行动。士兵不仅要学习战斗中如何使用武器，还需知道站岗放哨时武器的使用方式。相对而言，长枪兵的行军不那么复杂，训练起来相对简单不少，但需要的时间几乎一样。长枪兵需要训练如何在行军和作战队形时拿稳操作好那根又长又很难保持平衡的武器，学习发起进攻、面对骑兵或步兵冲锋时坚守阵地，以及站岗放哨时的各种姿势。
德意志长枪兵
佣兵需在军旗下发誓他们将服从严厉的军事条例。作为一个整体，他们往往会在新的军旗下宣誓效忠，（这一行为）有自然的约束力，任何（穿着）颜色与该旗颜色一致的作战单位都隶属于这一整体。相应的，丢弃军旗是最恶劣的军事犯罪。任何有此举动的部队单位最高需面对一项由特别法庭审判的，源自古罗马军事条例中的十一抽杀令：军官们丧失荣誉、性命和财产时，将在每10名普通士兵间进行抽签，抽中者将被吊死。“现场指挥官丢失阵地的，若其上级认为有必要，也可能会杀之以儆效尤。
被剑斩首被认为是最光荣的死刑执行方式，一般只有贵族和军官才能“享受”，低等级出身者往往都是被吊死的，这同样也是对哗变和逃兵的正式惩罚。尽管哗变很少发生，因未拿到报酬穷困潦倒而开小差的情况却在那个年代的军队里屡见不鲜。该情况使部队严重减员，为鼓励他们回归部队，事实上很少处决逃兵。根据帝国司令部1641年发布的一项敕令，逃兵只有在再犯时才会被处决。
德意志雇佣兵
尽管做了这么多努力，这些由来自许多不同国家，不同信仰的大老粗组成的最早的雇佣兵的纪律仍就非常之差。为保持法令形式上之威严，又引入了一些相当严厉的惩罚来管教士兵的错误行为，如不执行命令、偷盗、决斗以及斗殴等。这些惩罚从轻微的附加防守职责开始分级，从坐牢到鞭打，关入仓库，甚至“骑木驴”，受刑者被强迫两腿分开坐在尖锐的支架上，腿上一般还绑有重物。
当战役或军事季结束时，一般在冬天之前，雇佣兵们就会被解散，他们在无仗可打的时候也无钱可领。由于离开的时候没有薪水，许多佣兵会组成强盗团抢劫当地居民。仍会保留一些军团作为长期架构，随着战争的拖延，其经验也愈涨，大多数军团士兵仍就一直服役，并被分配到由州财政支持的冬营中。
神罗军旗
即使上校战死，军团一般也不会解散，一个新的inhaber（合同持有者）会被任命接管其前任的职务。一些有钱的上校可以筹建2个或更多军团，不过因担心军队组织的混乱以及加重财政负担，这种行为一般不受鼓励。皇帝斐迪南二世下诏，规定唯有亲身参加战役者才能指挥一个军团，不少前军团指挥官不得不将手中的部队买给或转让给其他军官，新来的长官相比前任所有者，往往在管理和财政上受到束缚。
帝国补兵中最小的战术和行政单位是中队，每个满员中队有300士兵（各150滑膛枪手和长枪手），其中每25人一排。接下来一级的战术单位是军团，一个军团一般由10个中队组成。
理论上每个军团有3000士兵，粗略的分为1500滑膛枪手，300轻火枪手和1200长枪兵，有时候还另有200戟兵和圆盾突击手。30年战争最早发布的合同专利事实上授权一支军团最多可招募2000名士兵，不过战场上一些军团仅仅能维持一半的战斗力，一支拥有1500-2000人的军团被认为实力不俗，对一支军团而言，减员到仅剩300-500人的情况也不鲜见。比如，hardegg步兵军团在1633年10月24日尚有1178人，1636年8月22日只剩下600人，中队人数从31到291不等，平均100人/中队。
神圣罗马帝国步兵装备
战斗中，一般将中队组成1000人强的战术纵队，并用术语“旅”或“战斗者”称呼之，除了是军团的分遣队，他们也经常由一些失血严重的军团联合而成。
每个军团的管理团队都包括一名上校，中校、少校、军需官、法律官、事务长及其团队、外科医生和助手，一名随军神父和马车夫。军团一般以上校的名字命名，这算是他的特权。一般得到皇帝或者更多情况下由总司令签发的承包合同的军事资本家才能组建军队，掌控人(承包者）拥有对军队包括随军妇孺、小贩在内的全体成员的执法权和惩戒权。他有权指定军官，制定和规范军团规章制度，组织架构和操练演习，以及为不同情况设计制服。上校-实控人很少亲自露面，一般由其副手中校负责实际指挥和日常管理。
军官的华丽盔甲一般用于礼仪
除了指挥一支军团或战地旅，这些军官还需各自负责军团的一个中队，为此他们能领到额外的报酬。一般情况下，第一中队被称为上校的中队，又成生命中队，第二中队属于中校，第三中队则隶属少校，每个高级将领将中队的日常指挥工作委派给一名队长负责。
军团的行政系统包括一名军需官，此人管理账目和秘密事务，之后还需负责给士兵分派住宿，提供后勤保障。法务官由审计员充任，但内部问题如逃兵、哗变或斗殴等纪律执行的权力操在事务长手中，一般由某位队长担任，后者是军团军事警察队头目，其中包括一名刽子手。军中还设立了总事务长职务，是涉及纪律和执法事务的最终裁决者。
绝大多数随军神父来自耶稣会或者圣方济会，外科医生提供基本的医疗服务。从1643年开始，皇帝的私人耶稣会忏悔神父作为capallanus major castrensis，是高于随军神父的军队最高教会权威，战场士兵的精神需求则由战地所在修道院长负责。
古老的修道院
每个中队有3名军官：一名队长、一名中尉和少尉。士官包括一名军士长、记账员和中士，神父、医疗队，最多有12个下士和20个二等兵，再加上大约300名士兵。军官和士官共同构成了中队的管理机构，这些人名列花名册第一页，因此也称为prima plena。
队长需要对自己的中队负责，他的主要任务是日常管理，包括支付薪酬，装备，纪律和守备等，作战时他需位于本中队的前方。中尉辅佐队长完成上述工作，且在队长缺席时代其职务。中尉也可以裁决一些小的冲突，自主斟酌后再向上级汇报主要敌情。他还需要准备装备，调制并核查时钟，指挥运货车，准备好帮助伤病员，保证指挥链的完整。在战场上，他位居队长的另一面。
鹰旗是德意志军队的象征
少尉是队长和中尉后的第三顺位指挥官，他的主要责任是保护军旗，并直接指挥圆盾突击手或戟兵。少尉作战时位于中队中央，他和颜色旗可作为信号召集所属士兵，并分配一名鼓手给他。进军和进攻时，少尉走在队伍前列，因此他们装备精良，防护有加。战争早期，由专人携带军旗，之后这一重要任务转交给了少尉。这被认为是一项特殊的荣誉，但同时非常危险，要求巨大的勇气和过人的臂力，17世纪的一段德语记载体现的尤为明显：瑞典人夺取并保存在riddarholman教堂的军旗上写着如下文字：输掉战役后，躲藏在军旗后的少尉会被狂热的天主教徒杀死。
军士长是中队士官的高级成员，辅佐队长完成任务。一般由军中最有经验、诚实正直且勇敢过人的老兵充任。军士长最重要的任务是传达命令以及确保训练的有效，包括在简约时将士兵按高矮排列整齐。下士和二等兵待在自己的排里，在每天的日常生活中管理士兵，他们训练和看顾士兵们，包括他们的武器装备。一些下士负责指挥如圆盾兵或轻火枪兵这样的特殊兵种排。每个中队一般由2名乐手，鼓手或吹笛手，这些人的收入高于一般士兵。一个分配给少尉，一个位于中队中央，方便给出集合、进军、警告、冲锋及后撤的信号，此人同样也需要为庆典和官方要求而演奏。吹笛手一般吹短笛，有时候也会吹吹长笛。正常情况下乐手都是成年人，不过雇佣少年鼓手也不少见。
16-17世纪间，长枪是更负盛名的武器，成为一名长枪手比成为一名滑膛枪手更流行，因为他们最强壮，也赚的最多。长枪手的地位能从他们的别称“挣双薪者”里反映出来，他们领取相当于两份滑膛枪手的薪水。他们的首要任务是保护军队的主体不受对方骑兵的冲击，尽管圆盾手和戟兵甲胄更精良，一般情况下，他们却混杂在长枪兵中间。一小股一小股的剑盾兵站在第一线，加强对长枪兵和滑膛枪手的保护，不过这些人在围城时作用更大。戟兵是圆盾手的支撑，他们也被用来守卫辎重车辆、保护少尉和重要所在。
长枪兵抗阵线
滑膛枪手作战时采取纵深队形，无论是进军还是防守均是如此。17世纪早期，不再把轻火枪手编入战地作战军队中，不过他们的轻型火枪仍在战争中发挥了重要作用。这些轻火枪大量的保存在兵工厂里，成为城市民兵的重要武器，它们很适合从城墙或其他防护设施后发射。轻火枪手和点射手更灵活精准，因此作为游击部队使用，不属正规军编制。这些非常规部队来自帝国东方领地，主要是hayduks或者克罗地亚，大约500-1000人受雇于军团，相比正规军同僚，他们更为松散，且其指挥官不喜欢常规军拥有的许多特权。和波兰雇佣军团一起，海杜克和克罗地亚轻步兵一般作为游击队，或者辅助轻骑兵作战。
军队总是需要后勤服务，特别是盔甲和火枪，（所以军队有）许多各行各业的手工艺人随行，比如木匠、车匠、石匠、铁匠和屠户。军中所有辎重由手推车、马车、马匹或者车夫赶的驮行李的骡队，车夫可能还需要管理非常长的运输队。30年战争是属于运输队的全盛时期，这是一座建立在车轮上的小型城市，为在充满敌意的环境里任何有后勤需求的军队提供了一个急需的庇护所。运输队中有小贩，士兵的女眷和孩子，营地打杂工（女仆、仆人和妓女）。有时候，运输队要占到整个军队的一半，加上营地杂工在人数上甚至要超过军队。3个被弗兰德斯的西班牙军队围困在bergen-op-zoon地区的牧师写道：“从未见过如此小的身体有如此长的尾巴。。。这么小的一支军队，却有这么多的车队、驮马、杂货、小贩、男仆、女人、小孩和下等人，这些人加起来比军队还多。”1646年，一支巴伐利亚步兵军团仅有480名士兵，却有74个仆役、314个女人小孩、3个小贩和160匹马。许多军队解散后这一情况仍未得到改善，1650年，一支500人的帝国滑膛枪手部队向styria进军，随从有400个妇女及200个孩童。
行军队列
并不好战的运输队有时也会被卷入军事冲突中。1632年的吕岑会战中，华伦斯坦意图掩盖左翼的虚弱，他把运输队拉上战场假装结成战斗队形充当疑兵。他计划当pappenheim的援兵一到，就把他们替换下来，不过瑞典军队狂暴的进攻令运输队四散奔逃，在帝国军队的侧翼引起了恐慌。
30年战争期间，一个稳定的层次分明的指挥系统已经被建立了起来，由一些高阶将领组成。正式情况下，所有武装力量的总司令是皇帝本人。经过玛克西米利安一世的统治，哈布斯堡皇室不再以一个军事王朝的形象示人，因此他们任命代理人，代理人一般是大将级，术语大元帅（最高将领）和战地大元帅也会使用。所有权利加诸一身以至野心过于膨胀如华伦斯坦者很快出现了，所以从1630年代起最高将领重归哈布斯堡家族成员——未来的皇帝斐迪南三世，他在1634-37年间担任军队总司令，之后他的兄弟大公利奥波德威廉在1639-43和45-46年间两度担任此职。其他军衔包括战地元帅，步兵或骑兵将军以及他们火炮部队的同僚军械总长。总司令一般拥有一个私人团队以及一支由各中队步骑兵组成的规模庞大的亲卫队。
斐迪南三世
如今，战争建基于行省守备系统和雇佣军，永久性行政机构不再是必须的。16世纪中期开始，最高战争会议拥有核心军事权威，统管组织和行政事务，经常和其他帝国机构及行省当局合作。同时该会议也是武装力量最高法律权威，负责所有战时皇帝和战场上将领之间的联系，当然还有最重要的人事问题，比如将军和高级将领职位的任命以及军团负责人的选拔。
帝国军队的军团允许由私人招募，因此，个体的职位是可以买卖的。这样做的结果就是，经验和能力总是让位于财富或影响力。一个拥有上流社会人脉的年轻富家公子或者贵族子弟就算缺乏作战经验，一样可以成为百战老兵的上司。
30年战争时期的帝国军队将领队伍非常国际化和多元化，吸引了很多外国人。他们的动机无非是冒险以获取晋升，政策上也有意识的鼓励这种混合，在帝国行省和贵族集团中缺乏人脉根基的外国佬能使军队直接效忠于哈布斯堡皇室。意大利人风评最佳，此外也有许多名将来自于更广阔的欧洲世界，德意志，以及稳定提供兵源的天主教苏格兰、爱尔兰和法兰西。
法国雇佣兵至今名满江湖
将领系统也具有很强的社会渗透性。出身卑微但有大志者也能爬上最高职位，比如彼得·米兰达·冯·霍尔查佩尔（1585-1648），他从一个穷农夫的儿子成长为战地元帅，同时荣膺伯爵和帝国军队总司令头衔。职位买卖从未关上真正有能力者平步青云的大门。由于哈布斯堡家族是保守的天主教势力，其中绝大多数人都是天主教徒，尽管如此，宗教藩篱也并非牢不可破，战争对人力的需求使得任何障碍都无法长久。甚至在战争初期，就有抱怨指责绝大多数的帝国军队和将领是新教徒。这当然太夸张了，不过华伦斯坦也从不重视宗教区别，他本人也是改信者。冯霍尔查佩尔是个出身低微的加尔文派教徒，尽管想要进入最高层的高级将领往往会被建议改信天主教，令他能继续保持新教信仰的许可也还是按例发放了。
三十年战争中，由于战斗规模空前庞大，参与人数空前的多。因此，各参战国挖空心思提供军事能力。而这些，既体现在军事装备的更新换代，军事战术的推陈出新上；也体现在军队的组织、构成、训练和架构这些看似基础部分的改进之上。同时期的欧洲，科学技术得到了长足的发展，将数学和物理知识运用到军队上，进行合理化的革新是必然选择。随着滑膛枪的升级，传统的长枪兵逐渐退出了历史舞台；随着火炮的换代，传统的重装骑兵也失去了用武之地。新战术，新武器的应用，要求一个能与之匹配的军队组织和训练能力。唯有此，才能培养出符合时代要求的合格的军队。这些新的部队，完全不同于桀骜不驯的贵族骑兵，他们擅自冲锋，不听号令；也不再是被老爷们强征上战场的农夫，这些人稍有风吹草动就会溜之大吉。而是成熟的，经过科学训练的新式军队。他们坚决服从长官的命令，可以忍受更高的伤亡率，也可以做到进退有序，从容不迫。于是，在三十年战争血与火的残酷洗礼下，欧洲乃至世界的新军队诞生了。
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