我们都知道今天中国和朝鲜的边界线时鸭绿江和图们江一线，但是在明朝以前中原王朝与朝鲜半岛的边界线则不是这样。唐朝曾经联合新罗灭掉了百济和高句丽，但是随后唐朝就和新罗为争夺百济和、高句丽旧地的统治权爆发了战争，史称“唐朝新罗战争”，这场战争从公元670年打到公元676年，历史七年。战后两国都宣称自己获胜，唐朝迫于西部吐蕃的压力放弃了百济故地，控制了大部分高句丽故地，新罗则向唐朝请罪称臣，两国以大同江（今在朝鲜境内）为边界。公元993年，占据朝鲜半岛的高丽王朝与契丹发生了战争，高丽派出了徐熙与契丹谈判，成功让契丹撤军，并获得了契丹赐的绿江以东之地。此后朝鲜半岛与契丹（1066年辽道宗复国号“辽”）、金朝和后来的元朝的边境线大致稳定在咸兴以南的定州、宣德、元兴三关及都连浦一线。不过到了明朝时期，李氏朝鲜却大肆侵占我国东北地区，这是怎么回事呢？

1368年朱元璋在南京登基为帝，建立大明，随后派军北伐，将蒙古人赶回了大漠草原，此时统治朝鲜半岛的还是高丽王朝，高丽趁着明朝与元朝战争之际迅速出兵向北推进，很快占领鸭绿江和图们江沿线以南地区。公元1371年元朝辽阳行省平章政事刘益向明朝投降，辽东也纳入明朝版图，朱元璋在此设立了辽东卫来管理辽东地区，后改为辽东都指挥使司。

此时东北的局势还不明朗，元朝残余势力也比较强盛，加上高丽朝鲜不断向北扩张，但是这两股势力都不是明朝的对手，他们只能抱团取暖。公元1382年明朝派元朝降将胡拔都进入东北地区招抚女真各族。次年胡拔都抵达端州（今朝鲜端川市），女真首领也很识趣的投降了。高丽得知派大将李成桂率兵进攻明军，明军败退。公元1384年明朝又派军来接管原元朝合兰府的辖区，但还是被高丽军队击退了。

公元1388年朱元璋命户部向高丽发出了外交通函：“以铁岭北、东、西之地旧属开元，其土著军民女直、鞑靼、高丽人等，辽东统之；铁岭之南旧属高丽，人民悉听本国管属。境疆既正，各安其守，不得复有侵越。”但是高丽国王接到通函后不以为意，还诡辩称“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸诸州以至公山佥镇，自来系本国之地。”朱元璋看高丽国王不知好歹，决定以武制敌，派军在大同江以南建立了铁岭卫。此时高丽还错误的以为依靠元朝咋东北的势力能够与明朝搏一搏，于是也寸毫不让，迅速集结全国八道精兵。公元1388年李成桂率军渡过了鸭绿江准备进攻辽东，但是明朝早有准备，李成桂也不敢轻举妄动，不过出于增强辽东防御的考虑，明朝又将铁岭卫后撤到了辽河一带。

公元1392年李成桂率军夺取了政权，高丽王朝灭亡，统治朝鲜半岛的成了李氏朝鲜，李成桂深知明朝的强大，建国以后主动向明朝示好，扶手称臣，还请求明朝皇帝改了其国号为“朝鲜”，不过这一切都是缓兵之计，朝鲜在向明朝称臣之后依旧向北推进，连原元朝合兰府一带也被朝鲜占领了。公元1401年朝鲜太宗李芳远继位，他还向明朝提出要将三散、秀鲁兀等个地方划入朝鲜，坐镇明朝朝堂的建文帝朱允炆断然的拒绝了朝鲜的无礼请求。不过此时燕王朱棣已发动了“靖难之役”，明朝也无暇顾及外部。等朱棣率大军打赢了朝廷军占领南京后，他登基称帝，朝鲜又向明朝上书要求明朝将鸭绿江和图们江以南的“十处女真”划给朝鲜，并且坚持认为这是朝鲜的“俱系本国之地”。明成祖朱棣没有仔细参看历代与朝鲜半岛的边界划分，轻信了朝鲜的一面之词，同意了他们的请求，还发布诏令说“朝鲜之地，亦联度内，联何争焉，今准其请”，明成祖也真是大气啊。

在此之后明朝开始重视东北，向东北进驻了大量军队，还设置了奴儿干都司来管理东北。不过由于之前明朝已经将鸭绿江和图们江以南的地区划给了朝鲜，朝鲜就能在这一地区大肆扩张，还对此地的女真族恩威并施，扫荡了女真在此的据点，最终朝鲜在鸭绿江以南设置了“西北四郡”，在图们江以南设置了“东北六镇”。至此之后中原王朝与朝鲜的边界就一直维持在了鸭绿江和图们江沿线。不得不说这是明朝对于朝鲜的一步步退让造成的结果，可惜了中国原本在鸭绿江和图们江以南的大片土地。