王祥，汉末琅琊临靲沂人（今山东省），遭遇乱世，百姓纷纷而逃，他扶母携弟在庐江隐居三十余年。从小与便照顾母亲与弟弟，自幼喜欢读书，希望考取个好的功名，但是他的继母当时并未对他仁慈。

王祥的生母在他年幼时期就过世了，他的继母朱氏却十分讨厌他，只爱自己的亲儿子，并且经常在他生父面前说他坏话。于是渐渐失去了父爱，继母更是经常找茬。

但是王祥从来没有把这些放在心上，虽然忍受着各种杂乱脏活，从来都没有抱怨过，对父母的态度都是恭恭敬敬。尽管是这样，他的继母从来不为感动，待他如仇人一样。但是王祥始终当她如自己的生母一样孝顺。

有一次，继母朱氏想吃活鱼，当时天寒地冻的，上哪儿去找活鱼。他却不死心的跑到河面上，上面结着一层厚厚的冰，十分难凿。气的王祥脱掉衣服，躺在厚厚冰上面，想靠自己身上的热量去融化冰。于是听见冰块自己断裂的声音，赶忙爬起来，从水里蹦出两条鲤鱼，高兴的带回了家里，做好给继母吃。

乡里人闻见：从来没人大冬天的在那么厚的冰河里凿冰捕鱼，王祥这孩子却做到了，从此在乡里就流传出“卧冰求鲤”这一故事。

但是朱氏并没有放弃想害王祥的念头，王祥越是对她好，她越是记恨他。一天晚上，他继母悄悄潜进他的房间，带了一把刀准备刺害王祥，挥起刀向被子拼命的连砍了好几下。其实恰好王祥正出门小便，因此只砍到了被褥。王祥在门外见着，知道自己继母一直对他恨得要命，跑到继母身边跪了下来，请求继母赐死他。他继母见状吓了一跳，听到王祥哭诉的一番话让他继母感到内心不是滋味，真正感受到了王祥对她的一片孝心，醒悟了过来，流下了悔恨又感激的眼泪。

此后，他的继母待他如亲生儿子一样，一家人从此和谐。他的事迹不仅让当地人流传，甚至在当时朝廷的大臣都在流传他的事迹，觉得让他入仕做官，多次邀请他。他继母去世后，才应召入仕，曾封官多职，年享八十五岁。