当年刘备征伐东吴一战耗尽蜀汉逐鹿天下之力，无奈在白帝城“托孤”，将一个千疮百孔的蜀汉政权与一个“扶不起的阿斗”交到了诸葛亮手上。此时临危受命，纵然是有卧龙之称的诸葛亮也有些力不从心，毕竟自己看好的接班人马良被陆逊的一把连营大火烧死，五大将领战死沙场，此时的蜀汉内无良臣猛将，外有北魏东吴虎视眈眈，诸葛亮可谓孤木难支，有苦说不出，但既然刘备将重任交到自己身上，那就必须有所担当，在这个时候，诸葛亮急需有人能帮助自己排忧解难，分担压力，于是“提拔新人”就成了诸葛亮的首要任务。

最早诸葛亮是想提拔马良的弟弟马谡，然而街亭之战让只会纸上谈兵的马谡不仅丢掉重镇，更是让诸葛亮为自己的识人不明极为尴尬，在这样的情况下，诸葛亮很难在对一个新人产生多大的信任感。在此之后，他宁肯事事亲力亲为，也不太敢轻易将事情交予他人协助。就在此时，一个降将走进了诸葛亮的视野，这个人就是在街亭之战中表现出色的王平。

王平曾是曹魏阵营的将领，因定军山之战后随曹操率领大军来争汉中被击败而降，此后一直不曾被诸葛亮重视。然而在街亭一战中，马谡被张郃用计困于山上，最终导致街亭失守，若不是当时王平临危不乱，力阻张郃，恐怕蜀军损失更加严重。正因为这一场战役，使得王平的将才逐渐展露，并逐级得到了诸葛亮的关注，这个降将也就是在这个时候，才算开始了自己在蜀汉的从军发展历程。

当年诸葛亮平定南蛮后，利用当地少数民族兵源，所组建的一支劲旅，称为无当飞军；为了锻炼王平的带兵能力，诸葛亮将这支南蛮将士组建的无当飞军交给他统领。由于南蛮将士多只服诸葛亮而非王平，因此一开始根本不听王平的命令。为了赢得这支军队的认可，王与这些人同吃同睡，同时在军中演武时亲自出站，逐步建立起军中威信，最终将这支军队训练成蜀汉的一支王牌部队。

见王平带兵能力果然不俗，诸葛亮当即将王平升任讨寇将军，封亭侯，并掌管五部营统，王平也因此成为了诸葛亮身边的亲信。诸葛亮在五丈原去世后，魏延与杨仪为争夺三军统帅之位不惜大打出手，差点造成蜀军内乱，当时也正因为王平凭借他在军中的威望，兵不血刃的遣散了魏延乱兵，这才免除了这一场大危机。在此之后，王平更是一跃成为后蜀时期的中流砥柱，官居镇北大将军。

公元244年，曹军大将曹爽亲十万大军进攻汉中。而当时北拒曹魏的正是王平。面临曹魏大军压境，汉中官员十分惊慌，因为当时汉中虽是蜀汉的战略重镇，但守城士兵却不足三万。在这样的情况下，很多官员当即劝王平守城不出，等待救援，甚至还有一些人劝他直接投降曹魏。

而王平非但没有守城不出，等待救援，反而主动出击，他仅凭少数兵力扼守险地，尽数率领大军直出汉中百里之外，在曹爽的十万大军兵马劳顿之际，直接对他发动进攻，逼得曹爽大军无法有机会攻城，待援军赶到，王平再次率先出击，一举逼得曹爽退兵，导致曹爽最终因为战败而失权，曹魏失去了最后一位能压制司马懿的曹氏宗亲。正因王平间接逼得曹爽失去实权，使得司马懿提前掌握魏国大权，司马代曹的时代正式开始，同时也让蜀汉政权得到了十余年喘息的机会。