公主这个称呼起源于汉朝。西汉初期，皇女和宗女的册封、晋封、待遇逐渐形成制度，皇妹称为长公主，皇女称公主，诸王之女称翁主（或称王主）。其后公主这个称呼便成了皇帝女儿的专属称呼。公主享有汤沐邑。

作为皇帝的女儿，公主自然大都是娇生惯养，荣华富贵享受不尽的金枝玉叶，即使是犯了大罪，不得不杀，为了顾及皇家颜面，也只是一条白绫，一杯毒酒赐死，而她做为汉武帝最宠爱的女儿，却被处以腰斩这一极刑。腰斩，用重斧或大刀从腰部将犯人砍作两截。极为残忍且犯人若不能立即毙命，痛苦万分。

卫长公主，汉武帝长女，母亲为皇后卫子夫。因为汉武帝的疼爱才得以帝女身份越级封为长公主、汤沐邑是最富庶的盐邑。第一任丈夫是平阳共侯曹襄，第二任丈夫是五利将军栾大，皆是权倾朝野的人物。足可见武帝对她的疼爱，而且卫长公主是武帝朝仅有的一位为被封为长公主的帝女。可惜她的结局却令人惋惜。

相传汉武帝晚年迷恋上了神怪诅咒之说，变得疑神疑鬼，昏庸无道，滥杀忠臣，，有一次，在白天小睡，梦见有好几千木头人手持棍棒想要袭击他，霍然惊醒，从此感到身体不舒服，精神恍惚，记忆力大减。于是汉武帝派江充为使者，负责查出巫蛊案。江充滥用职权，诛杀了许多无辜的人，而卫长公主据说也被巫蛊之祸牵连，汉武帝大怒之下下令杀死她，并且采用的是最为残酷的腰斩极刑。

民间传说临刑前，卫长公主沐浴更衣后从容走向刑场，但是在开始行刑的时侯，刽子手因为卫长公主的国色天香，竟然不忍心下手，一连换了三个刽子手且下了死命令才执行完毕。

后期武帝逐渐冷静下来，发现巫蛊之祸中许多案件并无实证，多系江充等人屈打成招而制造的冤案，便下令诛灭了江充全家。并且颁布了罪己诏。