在卫庄公时期，发生过一次诸侯国君与太子争夺权力的事情。卫庄公是卫武公的儿子，卫武公在卫国历史上是非常著名的君主，最重要的功绩就是救驾周幽王和辅助周平王东迁，而在这个时期的卫国，在诸侯列国的国际声望还是比较高的，当年郑国武公也是依靠卫武公等老诸侯的扶持，才能在河南之地稳固郑国。可说卫武公给卫庄公留下了很多好遗产，但是当年卫武公八十多岁了还亲自带兵上阵杀敌，卫庄公大概受到的教育过分娇惯，人生态度更多的在于享受，而缺乏主动担当的能力，所能参与的朝政之事就非常的少。那么，卫庄公是如何来守护这份卫武公的好家产的呢？
卫庄公的第一夫人是齐国女子，齐国女子没有生下儿子，于是卫庄公又迎娶了陈国的女子为夫人，生下了公子完，因陈国夫人死得早，公子完就由齐国夫人养育成人，这就是说这位公子完有着齐国的背景，在外部政治上的力量还是非常强大的，后来公子完成功即位为卫桓公，就是这种背景的最佳体现。卫庄公还有个宠爱的小妾，对这个小妾也是各种娇惯，甚至纵容其子州吁结交朝政大臣，还派州吁到军中任职。这位州吁是个很有野心的人物，因此在卫庄公封州吁为将的时候，重臣石碏就讽谏道：“庶子好兵，使将，乱自此起。”
卫庄公没有继承到卫武公的英明神武，执政期间没有做过什么大事情，反而是给儿子公子完，也就是此后的卫桓公制造了大麻烦。卫桓公即位后，主要掌握朝廷内政，而部分军事防御和攻战能力则被州吁所掌控，这种矛盾显然为卫桓公所不容，史书载“桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出饹。”卫桓公即位而后的最重要事情，正是要将州吁驱逐出卫国。这个州吁跑到了郑国去，跟共叔段结交为好朋友。共叔段就是后来在郑国发动与郑庄公夺权的那位，在正史中也是个阴谋篡权的人物。
郑国收留州吁这个事情，显然严重破坏了郑国与卫国之间的邦交关系，当年卫武公与郑武公所建立起来的友好外交关系在这个时期彻底破裂。不管是郑国的国君还是权臣共叔段，卫桓公与郑国人的梁子就此结下了。此后共叔段兵败，其子公孙滑逃往卫国。卫桓公帮助公孙滑进攻郑国，当然是有所企图，必然是想借助此战俘获州吁，将这个所谓逆贼兄弟绳之以法。州吁在流亡期间的境遇，可见是非常之惨的。但是郑卫之间屡屡发生的战争，则给予这位流亡公子以机遇，卫桓公想要抓他，而郑庄公则只会将其当做筹码，不论其当年是不是跟共叔段结交过，郑庄公要的是州吁在卫国的亲附力量，为的是要颠覆卫桓公政权，赢得郑国的最终胜利。
因此后来州吁发动卫国流民袭击卫桓公，并将之弑杀。这可说是卫国史上的第一乌龙事件，卫桓公在卫国朝堂占尽天时地利人和，即便在朝中有着众多支持的石碏家族，也大多支持的是卫桓公。卫桓公可能根本不会想到自己的兄弟居然利用流民将自己杀害，而卫国的朝局也就发生了大翻转。当然州吁的这场叛乱必然图谋已久，更是将石氏家族的重要人物，即石碏的儿子石厚发展成为自己的左膀右臂。在卫桓公死后，石厚即不顾家族的反对声音，将州吁迎接回到卫国即位为君。但是这两位人物，在卫国内廷之中所受到的支持力度有限，州吁也便推行对外作战策略，以转移国内的注意力。州吁两次发动对郑国的战争，还联合宋国陈国蔡国等诸侯国，大军直打到了郑国的边境上。
州吁的作战方略并没有取得什么重大成就，只是跑到郑国的土地上割了麦子回来，无非是耀武扬威而已，要对外表达卫国的强大。然而这完全是打肿脸充胖子，国内的矛盾依然非常尖锐，甚至就连朝臣们也大多阳奉阴违，根本不是真心的服从州吁的命令。这直接令州吁感到非常的困惑，便让石厚备上厚礼向父亲石碏请教。卫国人的教育体制可能很有问题，卫桓公和州吁没有继承到祖父辈的和平政策，石厚也没有继承到父亲的智慧。在权力的天枰上，石厚选择了一条与父亲和家族截然相反的道路，这本身就很难得到承认。因此当石厚请示父亲的时候，他没有想到一场阴谋正在酝酿。
石碏暗示石厚，如果想要提高州吁在卫国的威望，最好的办法就是要得到周天子的认可，那么州吁就应该去覲见周天子。可是在那个时代如果不是一年一度的朝贡大会，诸侯们要想独自覲见周天子，就必须要有非常重要的事情，平白无故的跑去覲见周天子，反而会适得其反。石碏便向州吁和石厚推荐了陈国君主陈桓公，这位陈桓公当时受宠于周天子，而且陈国与卫国本来又是盟国。陈桓公的女儿嫁给了卫桓公，而卫桓公却是被州吁弑杀掉了。
这个问题州吁不是没有想到，在州吁的价值观中所认为的是只要有利益，就能逆反心理，就能得到陈桓公的支持。他没有想到的是，这个时期人们还是比较重视周天子的礼乐制度的，就连郑庄公即便与周天子正面对抗，也不敢俘虏周天子，而要有所退让，周天子的权威性还是在的，所谓礼乐制度的控制力还是有的，尤其是对那些诸侯小国，他们无法抵御强国，就只能依靠礼乐制度来控制力量平衡，州吁既破坏了嫡长子继承制，又杀害了自己的女媳，陈桓公在石碏派出的人的建议下，自然会做出正确的选择。州吁与石厚，就在陈桓公的宴席上就被抓了起来。
州吁难逃宿命，而石厚也被父亲大义灭亲，这段卫国乱局在陈桓公这里，划上了一个还算圆满的句号。