泰国原名暹罗，13世纪时泰族人开始成为这个地区的统治力量，至今已有700多年的历史和文化。先后经历了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝和曼谷王朝。

素可泰时期

公元1238年建立了素可泰王朝（公元1238年到1356年），开始形成较为统一的国家。素可泰是泰国历史上第一个独立王朝。素可泰在泰语中意为“幸福的黎明”，原来只是柬埔寨吴哥王朝下辖的一个城市；后来当地泰族人起义，夺城掠地，在这里创建起泰国的开国王朝。历史记载，素可泰王朝时期的泰国繁荣昌盛，疆域远远超过现版图，尤其是兰甘杏大帝在位时首创泰国文字和暹罗最早的宋加洛陶瓷业，开创了泰国历史的新纪元。

大城时期

1350年，乌通王在大城府建都，脱离素可泰王国宣布独立，建立阿瑜陀耶王国，不久吞并素可泰王国，被中国明朝封为暹罗国王。大城时代历417年，共有33位君主。

从16世纪起，泰国先后遭到葡萄牙、荷兰、英国和法国等殖民主义者的入侵。

大城的君主从一开始就接受了高棉文化的影响。他们不再是素可泰王朝时父亲般慈善、平易近人的君主，而是专制帝王，并采用神王的头衔。

1767年，缅甸入侵，成功攻陷了大城。尽管缅甸人取得了胜利，但是他们对暹罗的统治并没有维持多长时间。年轻的郑信将军率军赶走了缅甸人，收复了大城。

吞武里时期

阿瑜陀耶王国灭亡后郑信重建王国，将首都南迁至吞武里。郑信是华裔，原籍中国广东澄海县华富村。父亲郑镛去世后，拜财政大臣坡耶节基为义父，13岁入职宫廷侍卫，后来升为侯王。

郑信在位15年，收复北部的清迈和南部马来半岛一带的领土，统一了在国家沦亡期间四分五裂的泰国，恢复了阿瑜陀耶时代的疆域，并在1774至1775年间再次指挥军民击退了缅军大规模的入侵。因从缅甸统治下复国有功，被誉为泰国历史上第4位大帝，18世纪泰国的华裔民族英雄。

1782年4月7日，在一次宫廷政变中，郑信被杀。从柬埔寨前线率大军回京的查库里将军掌握政权，建立曼谷王朝。泰国政府规定每年12月28日为郑王节。

曼谷时期

郑信死后，查库里将军成为查库里王朝的第一世国王，即拉玛一世，从1782年统治到1809年。他即位的第一项举措就是将王室都城从吞武里迁到河对岸的曼谷，并建造了大王宫。

19世纪末，拉玛五世朱拉隆功国王（1869－1910）对国家进行改革，废除奴隶制，改进公共福利和行政制度。

1932年6月，人民党发动政变，建立君主立宪政体。1939年6月由暹罗更名为泰国，意为“自由之地”。1939年起实现民主政治制度。1946年6月9日拉玛八世在王宫不幸遭枪击身亡，而王弟年仅19岁的普密蓬继承王兄王位，成为拉玛九世。

第二次世界大战后泰国成为美国在东南亚的主要军事盟国。在东南亚地区，泰国亦是一个举足轻重的国家；首都曼谷是该区域中国际化程度很高的大都会区。另外，泰国是东盟始创国之一，亦在东南亚区内事务有积极的参予。

2016年10月13日，备受国民尊敬的泰国国王普密蓬·阿杜德去世，王储玛哈·哇集拉隆功继任泰国国王。