南宋“岳家军”，纪律严明、战斗力甚强、深为民众爱戴。但是之所以这个军队如此强悍，还是全在于他们的统帅：岳飞，他是中国历史上著名的抗金英雄。他灵活布阵严格练兵严于律已,身教重于言教。

岳飞有五个儿子，即岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。在他们年幼时，岳飞要求他们专心攻读,勤俭节约;还在少年时，岳飞就要求甚是严格，年纪轻轻就要他们处处做率先垂范,不能以主帅公子自骄。长子岳云,12岁时被编人部将张宪的队伍当兵，嘱咐儿子要遵守纪律，勤练杀敌本领。岳云不负父望,在训练中与其他士兵一样披坚执锐，挥锤舞枪，越过坡壕，练得汗流浃背，伤痕累累。将士们为之动容，深受感染，都积极投入热火朝天的军事训练之中。

有一次，他参加集体的骑战练习。大家都很兴奋，便也松懈随意了起来，两腿一夹，跃马登上坡顶,但没有让战马休息，就继续领先前奔。一时兴起，催马直往下冲，谁知因下坡路滑，马失前蹄,连人带马滚下坡去。几位将土赶忙上前搀扶，岳云多处有伤,战马也被摔伤,在一旁打滚，久久立不起来。岳云这次违章练骑,必受处罚，众将都为他捏一把汗，劝其就地休息，安慰他别将此事报告主帅。而岳云，却坚持要大家搀他去向父帅认错。

“岳家军”军中有规定，凡训练中违章操作处罚十分严格。正在看书的岳飞,被一阵喧哗声所惊扰，看到岳云受伤，赶忙上前询问原因。但当他得知岳云违章练骑时，立刻下令按军法惩处。诸将纷纷上前求情，都说:“少帅年轻无知，况且又是初犯，望主帅宽恕,免予处罚。”岳飞一拍桌子,严厉地说:“违纪不罚,何以统军!”立即下令，把他狠狠地鞭打了一顿。岳云紧咬牙关，哼都不哼一声，众将士见主帅不徇私情，深为敬佩，大家在训练中就更自觉、认真了。

岳飞常说:“作为一军主帅，只有严格要求自己，才能严格要求部下;只有做部属的表率,才能率领全军去打败敌人。”因此，他和他的几个儿子都堪称表率，为国效力。诸子都不负父亲所望,勤勤恳恳,在各自职位上尽责尽力,很了不起。特别是岳云，他随父南征北战，争先杀敌,很快成为一员英勇善战的小将。

岳飞认为练，不仅仅是练，而是为了战，便多次让他实战中练习。1134 年阴历五月，在随州之战中(今湖北随县)的战斗,他手抡80斤重流星锤，领先登上城墙,杀死许多金兵,立了大功。1140 年阴历七月，金军遭败以后，正向郾城(今属河南)反扑。岳飞深知此战的重要性，且是个硬仗，仍派了年轻的长子出战。临行时，严肃地告诉他:“不成功，先将你斩首!”岳云领命而去,指挥一队骑兵冲人敌阵。他挥动双锤打得金兵哀鸿遍野，哭声震天。随即，岳家军打败了号称“铁浮图”、“拐子马”的金国精锐骑兵，迫使金兵统帅兀术落荒而逃。

岳飞与金兀术交战已久，知道他势必不会善罢甘休，一定会转攻郾城西北、防御薄弱的颖昌(今河南许昌)。因此派岳云前去支援。当时，岳云虽万分劳累,但毫不犹豫地率领800铁骑趁夜赶至颖昌。正如所料，次日清晨，金兀术果然收集残兵败将向该城扑来。岳云进行顽强抵抗,金军大败。混战中，岳云多处负伤，血染战袍，但越战越勇,打死许多金将,还击毙金兀术的女婿夏金吾。从此，“勇冠三军”就是他的代名词，为众将士所爱戴。然而，岳飞对长子的功劳很是低调,有人为岳云报功亦被他阻止。岳飞严己严军，对将士们产生了极大的影响，激发起巨大的力量。所以,金军都不敢与“岳家军”交战，感叹“撼山易，撼岳家军难。”宋大臣张宗昌向朝廷奏本时也说:“岳家军将和士锐,人怀忠孝，皆岳飞训养所致。”