1840年，中英第一次鸦片战争爆发，最终经过两年的战争清廷被迫求和，割地赔款，签订了第一个不平等条约《南京条约》，也开启了近代中国的屈辱史，之后的中国被列强欺辱，签订了大量的不平等条约，丧失了大量的国土，沦为半封建半殖民地国家。

然而，西方列强并不是1840年才第一次和中国交战，其实早在明朝的嘉靖年间葡萄牙人就来到中国，并和中国交战，那么为什么从清朝入关1644年到1840年的200年间，为什么没有海上列强到来呢？要知道明末清初的时候正值动乱的年代，应该更容易进攻。

其实列强也是欺软怕硬的，比如西方列强为何要大航海，就是因为当时崛起的奥斯曼帝国横跨亚非欧三大洲，阻断了东西方贸易，所以西方国家才不得不大航海。而这些国家宁愿开始探寻新大陆，也不愿意和奥斯曼帝国交战，就是因为奥斯曼帝国太强大了，数次击败欧洲国家。

同样的，西班牙、葡萄牙和荷兰人是最先开始大航海的，也是当时最强的海上霸主，自然也要挑衅当时的明朝。从嘉庆年间开始，葡萄牙人三次和明朝交手，期间曾多次击败明朝，但是明朝拒不求和，多次组织军队与葡萄牙作战，最终依靠或攻战术击败葡萄牙人。

而对于后面来的更为强大的荷兰，当时已经是崇祯时期，在外有后金军队，内有农民军起义的情况下，荷兰人派出装备有当时最先进加农炮的13艘舰艇进攻明朝，并率先伏击了明朝的福建水师，使得明朝在第一次交战中落败。然而崇祯却倔强的拒不求和，调派福建总兵和郑芝龙一起造船购买英国武器，最终再一次利用火攻击败荷兰舰队。

而后来的郑成功更是击败荷兰人收复台湾，甚至一度想要继续进攻当时已经被西班牙占领的菲律宾。而原本菲律宾的西班牙总督是准备进攻当时内乱的中国的，但是在看到葡萄牙、荷兰都被击败，而且还有台湾郑成功，是西班牙放弃了这个想法。自此以后，西方列强都按照中国的规定规规矩矩的做生意，近200年未敢侵犯中国。

所以说，正是明朝对列强的的几场战役将列强打怕了，只可惜之后明朝灭亡，而给清朝带来了200年的海上和平环境。