据现有史料可知，岳飞有五子二女，五子分别为云、雷、霖、震、霆，二女为安娘、孝娥。其中，岳云、岳雷、安娘为岳飞前妻刘氏所生；岳霖、岳震、岳霆、孝娥为岳飞续妻李氏所生。

岳云：少年英雄，使一对擂鼓瓮金锤，岳家军八大锤之首，一生战绩主要有：锤震金弹子，两战陆文龙，大闹朱仙镇，中国历史上少有的少年将军。历任武翼郎、左武大夫、忠州防御使等职。绍兴十一年，与父和张宪同时被害于杭州西湖，岳云张宪被害于杭州官巷口枣木巷，此时岳云年仅23岁，死后葬于杭州栖霞岭。

岳雷：靖康元年三月，生于山西平定军，金南侵中原时失散。建炎三年寻回军中。岳飞被难后，16岁的岳雷随同母亲李氏夫人被发配流放云南。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。绍兴十一年十月，“莫须有”冤案起，万俟卨严刑逼供，“飞久不伏，因不食求死，命其子雷视之。雷入侍奉看，飞始复进食，父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。

岳雷在文学作品中的无疑被神化了，在小说里他带领宋朝将士横扫金朝，逼得金国送回天使归还土地求和，完成了其父未竟之志，但是，在残酷的现实面前，这注定是古代人民渴望统一的一种美好幻想。

岳霖：岳飞遇害时，岳霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。

岳震为第四子，生六子：长子岳瓒，字念一，授从事郎，任无为军安抚使;次子岳琯，字念三，授承直郎，任广州知录侍班;三子岳玭，字念四，授迪功郎，任汀洲连城使;四子岳琚，字念六，授将士郎;五子岳踌，字念七，授将士郎;六子岳璇，字念九。

岳霆，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。岳霆三子，长子岳蹯，字念二，次子岳与，字念五;三子岳琨，字念八。

岳安娘：岳飞长女，小说里因岳飞参军时尚且年幼，而后见岳飞如同生人，渐渐长大后才认岳飞为父。成年后嫁高祚。

岳银瓶：岳飞次女，一说其本名为岳孝娥。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为「银瓶小姐」。