在大唐第二代将领中，薛仁贵是名气最大的一位，民间广泛流传着“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”的传说，堪称是一代战神。

薛仁贵作战极为勇猛，多次作为先锋部队披坚执锐，以少胜多是家常便饭。在李勣去世后，他隐隐成为大唐军界的一面旗帜，李治也将其视为王牌。

唐高宗咸亨元年（公元670年），吐蕃在吞并吐谷浑之后，再次侵略西域各部。李治忍无可忍，派出薛仁贵为逻娑道行军大总管，讨伐吐蕃，护送吐谷浑返回故地。

李治对此战极为重视，不仅出动了五万大军，还为薛仁贵配备了阿史那步真、郭待封两员副将。然而，就是这个郭待封将薛仁贵坑惨了。

郭待封，名将郭孝恪之子，出身将门之后，之前一直和薛仁贵官阶相当。现在，薛仁贵是主帅，他是副将，心里很不爽，对薛仁贵的命令开始阳奉阴违。

进军至大非川时，将要进入乌海，薛仁贵道：“乌海险要而且路远，行军困难，带着辎重，难以取胜。应该留下两万人，在大非川设立两座栅栏，把辎重全部放在栅栏之内，我们率领轻锐部队，一天走两天的路程，乘敌人没有防备发起进攻，一定能够击败他们。”

计议已定，薛仁贵率领本部兵马先行进军，在河口大败吐蕃，进驻乌海等待郭待封汇合。郭待封却故意带着辎重缓慢进军，结果还没走到乌海，就遇到了吐蕃二十万大军。

郭待封瞬间溃不成军，抛弃辎重往回跑。薛仁贵孤军深入，无奈之下也只得退回大非川。这时，吐蕃宰相论钦陵率领四十万大军赶到，唐军遭遇一场大败，几乎全军覆没。

遭遇人生中唯一一次大败的薛仁贵没了再战的资本，被迫与论钦陵讲和，吐谷浑就此落入吐蕃之手。得知战败的消息后，李治派大司宪乐彦玮前来调查失败的原因。

最终，薛仁贵、郭待封、阿史那步真三人全被免除官职，贬为平民。薛仁贵大半辈子换来的军功和荣耀转眼间化为乌有，真是有苦说不出。

严格说来，这次大败的主要责任并不在于薛仁贵，但谁叫郭待封是军二代呢？战时不敢杀，战后不敢争辩，薛仁贵只能吃哑巴亏。直到十几年后，他才东山再起，并一雪前耻。