魏延是刘备的爱将，刘备进四川帮助刘璋打张鲁的时候，魏延就一直跟随。后来刘备和刘璋关系决裂，帮助刘备收拾刘璋时，魏延也立下了汗马功劳。那时候，刘备就封魏延为牙门将军。要知道，赵云一生也就是只封一个牙门将军，而魏延出道就是牙门将军。

刘备眼中的魏延形象，应该是最接近于历史真实的。魏延能征善战，性格直爽，嫉恶如仇。是一个上上之选的将领。那么，问题在于，诸葛亮为什么屡次不用他的计策，对他不予重用呢？

现在的人深受演义的毒害，以为诸葛亮故意打压魏延，纯粹没有读过史书。仔细读读三国志就能明白，刘备活着，魏延虽然镇守汉中，但是他旁边还有骠骑将军马超和阆中太守车骑将军张飞，这二位爷都是中央高层，而且都带有假节，随时可以指挥和斩杀大将！魏延守的位置很重要，可是他的官职是什么？是镇北将军！四镇之一，四镇上面是四征，四征上面是前后左右四将军，再上面是卫将军，车骑将军，骠骑将军大将军。

魏延最大的问题在于性格，他的性格是“又性矜高，当时皆避下之”。魏延不光和杨仪在开会时动了刀，在建兴10年还被车骑将军、刘备的同宗刘琰好一顿数落。魏延的出身在东汉末年可谓低微，但他为人非常高傲，自信到自大的地步。魏延自认为正确的事情就顽固的坚持，甚至和诸葛亮发生过争执。

姜维的问题是加入蜀汉集团太晚，他是228年加入蜀汉，诸葛亮去世时他只在蜀汉军中呆了6年。诸葛亮从来就没把他当成继承人，蒋琬、费祎等人才是诸葛亮的继承人和弟子。姜维是凉州人士，和荆州派诸位大佬并不亲密，得不到他们的全力支持。到了蜀汉末年，姜维却突破了体制，成了蜀汉军事一把手。

魏延有将才，而且是个良将，但是做不了大帅，心气太高，傲气颇重，而且有点小心眼。如果他接替诸葛亮带兵，虽然资历能力服众，但是想和姜维一样运筹帷幄，恐怕是不行。