理学起源于北宋的程颢、程颐二兄弟，南宋朱熹将其大成，明朝朱元璋将其发扬光大。理学的核心理念存天理，灭人欲、格物致知。

存天理，灭人欲好说，这个格物致知就比较喜剧了。理学理为道理，道理高于一切，所有道理可以通过读书或者实践来搞明白，搞明白一切道理后你就可以立地成圣。读书，只能读四书，其他的书籍都是歪理邪说；实践，就是格物致知，领悟一草一木的道理。

如何格物致知，四书五经里没说，于是理学家们只当讲师，从不实践。长此以往，格物致知就成了空谈，远没有存天理，灭人欲这句口号来的响亮。

心学的创始人王阳明，想格竹，领悟竹子的道理，可又不知道如何格，只能盯着竹子看了三天三夜。结果，王阳明看什么都像竹子，只能感叹：“格物，不是我等凡夫俗子能做的。”

多年以后，王阳明在贵州大彻大悟，说出“吾性自足，不假外求”八字后，这段往事就成了王圣人的最不想提起的黑历史。

在理学的世界里，一切都有答案，不需要再去寻找答案。明朝读书人唯一能做的就是，苦心专研往圣思想，完善自己的内心，直到大圆满。这期间不能怀疑，不能有新思想，新理念，否则你就是叛徒、异端。

明朝有一位叫朱季友的开明儒生劝谏明成祖说，程朱理学有缺陷，不宜普及天下。明成祖听后大怒，称朱季友是“儒家的逆贼”，当场予以廷仗。当时这事闹的还挺大，据说朝鲜都知道明朝有个读书人离经叛道，劝皇帝禁理学。廷仗后，朱季友终身残疾，不能坐，出门只能由人背着走。

其实这是也不能全怪明成祖，首先他皇位得位不正，提倡理学是朱元璋祖制，为了自身的合法性，他必须维护理学；其次，经过几十年的发展，理学已是当时主流学说，否定理学，就等于承认施行几十年的国策是错的，天下读书人的半生心血一朝尽费，其后果太严重。

朱季友事件过后，理学的地位彻底稳固，无人可撼动。在理学就是绝对真理的影响下，读书人只能在理学的框架内思考。所以明清两朝，除阳明心学以外，再没有新的学说诞生。