在三家分晋以后，韩、赵、魏三家中数魏国的势力最强大，魏惠王野心勃勃，也想学秦国收拢人才，找个卫鞅一类的人物来替他治理国家，于是做出一副求贤若渴的样子，花了许多钱来招致贤士，所谓精诚所致，金石为开，果然来了一位名叫庞涓的人，声称是当世高人鬼谷子的学生，与苏秦、张仪、孙膑是同学，他在魏王面前大吹大擂，说只要自己能当大将，其他国家决不足畏。魏王信任了他，庞涓当了大将，他的儿子庞英、侄子庞葱、庞茅全都当了将军，“庞家军”也确实卖力，训练好兵马就向卫、宋、鲁等国进攻，连打胜仗，弄得三国齐来拜服。东方的大国齐国派兵来攻，也被庞涓打了回去。从此魏王就更信任他了。

庞涓的同学孙膑是大军事家孙武子的后代，他德才兼备，是个少见的人才，尤其是从老师鬼谷子那里得知了祖先孙子的十三篇兵法，更是智谋非凡。一次，墨子的门生禽滑厘来拜访鬼谷子，见到了孙膑，为他的才德所感动，就想让他下下山，帮助各国国君守卫城池，减少战争。孙膑说：“我的同学庞涓已下山去了，他当初说一旦有了出路，就来告诉我的。禽滑厘说：“听说庞涓已在魏国做了大官，不知为什么没写信给你，等我到了魏国，替你打听一下。”

墨子在当时是个极为著名的人物，他不仅坚决反对战争，还有很多弟子，都是技能超人而坚决反战的人，因此，墨子在当时的影响很大，他曾凭着自己的一张嘴吓得强大的楚国不敢去进攻宋国，所以，每到一个国家，国君都会把他待为上宾。等禽滑厘到了魏国，他就对魏王说了孙膑和庞涓的事，魏王一听，立即找来庞涓，问他何以不邀孙膑同来。庞涓说：“孙膑是齐国人，我们如今正与齐国开仗，不宜用他。”但后来，在魏王要求下，终于把孙膑请到魏国。

庞涓对自己一味吹捧，但对孙膑却百般陷害，致使魏王断其两足。后来，齐威王几经辗转，将孙膑偷到齐国，拜为军师。在齐魏几次军事对抗中，孙膑智高一筹，屡败庞滑。马陵道之役中又以奇谋射杀庞涓。

庞涓初以自我吹捧，拜将于魏，但终因心胸狭窄而亡于马陵道。可惜庞涓自以为能享受荣华富贵，但未曾想自己费力得来的功名却又最终坏在自己手中。