在蜀国和魏国的战争之中，蜀国时常都处于主动进攻的一方。诸葛亮的五次北伐，在一定程度上消耗了魏国的国力。在第五次北伐的时候，诸葛亮率领魏延等大将，10万大军出褒斜道，军队直指汉中地区，要与魏军展开最后的大决战。

这次北伐，蜀汉军队来势汹汹，势不可挡，直接就冲到了渭水边。诸葛亮的这次北伐也让蛰伏许久的司马懿等来了机会，魏国朝廷在这么多年过去了，当年在曹操手下培养出的将领也差不多都随着曹操去了。之前负责在西北地区负责防御蜀国的一直都是曹家的大将曹真，可是曹真在三年前就已经去世了。

这时，曹氏家族无人可用，有那个能力去抵抗由诸葛亮亲自率领的10万北伐大军的就只有司马懿了，这也是司马懿能够被魏明帝重新启用的原因。可是魏明帝曹叡依旧对司马懿不放心，在任命司马懿为大将军的同时，也任命辛毗为司马，和司马懿一起出发。

在司马懿领兵到五丈原之后，看到气势汹汹的蜀军摆开的阵势，知道战则必败，因此决定避而不战，坚守不出。蜀军10万大军，粮草肯定是撑不了多久的，只要耐住性子和诸葛亮耗下去，蜀军迟早是会退兵的。诸葛亮为了激司马懿应战，让蜀兵日夜在阵前叫骂，司马懿坚守不出。

接着诸葛亮又给司马懿送上了妇人的服装羞辱他，可是司马懿依旧不肯应战。司马懿能够忍受，可是手下的那些将士却再也忍受不了了，遭此奇耻大辱，一定要和诸葛亮的蜀军清算。这些将领纷纷上书给曹叡，要求出战。可是曹叡都没有同意，相反，他还下令给辛毗：坚守不出。

辛毗收到了明帝的命令之后，拿着自己的手杖直接守在了军营的门口。这事让诸葛亮知道之后，诸葛亮只能仰天长叹，这一定就是辛佐治了，我命休矣。这时候，诸葛亮也知道这次北伐，是注定要失败的，诸葛亮气急攻心，在五丈原病逝，蜀军撤退。

直至蜀军走远，司马懿也不敢派兵追击。他走到蜀军之前驻扎的营地去看，直呼诸葛亮是不世出的奇才。当时如果贸然出击，他司马懿或许也会在蜀军的八阵图下丢了性命吧。