神农炎帝皇逝世后，没有指定皇位继承人，天下公侯等贵族阶层，以“天下不可一日无主”的理由，纷纷向黄帝轩辕进言，劝黄帝轩辕践皇位。
黄帝轩辕以违德为由，势不称皇，允贵族可以以帝监国，传承了数百万年的以“皇”为元首的传统终于退出了历史舞台，新的元首制度诞生了。
黄帝轩辕氏目睹了炎帝后期，贵族们无法节制、最终体制崩坏的社会动乱（其实，黄帝轩辕氏也是借助这样的环境才脱颖而出的）。所以黄帝轩辕氏进行了一系列的改革。
比如废爵为家，施政于官，中国的官宦阶层就从此走上了政治舞台，中华民族真正步入了现代意义上的文明社会。
黄帝轩辕所设的司职的官佐有左右大监，三公，三少，四辅，四史，六相，九德，共计120多名官员，出于巡狩的传统统治方式黄帝直接管理的官员都是以“云”为名，比如，管理宗族事物的官称为“青云”，管理军事的官职为缙云。
当然，黄帝轩辕氏手下也有一班才能出众的而且对黄帝轩辕氏忠心耿耿的臣僚，比如风后、力牧、常先、大鸿等等，黄帝轩辕氏都委以重任，比如，大鸿就以善于民政而流芳后世。
黄帝轩辕氏通过这样的政治体制改革，打破了贵族既政治的弊端，削弱了贵族势力，减少了贵族涉政的借口，但是，应该看到，黄帝轩辕出于对自己血统贵族的眷顾，对贵族改革的不彻底性，给以后直至今天都留下了难以根除的忧患。
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