清朝初期火器的发展还是跟得上潮流的，并不是没有发展，首先在清朝初期，清军业不是像普通人想象的那样只依靠冷兵器获胜。努尔哈赤生长在明朝的军营之中，对明朝的状况非常清楚。所以清军从成立开始就十分重视火器应用。在1621年清军拥有了火炮，1622年开始自制火炮，1631年开始自制红夷大炮，1633年孔有德率军向皇太极宣誓效忠，皇太极获得了当时最先进的西洋火器和技术。平定三藩之乱时，康熙特命比利时的传教士南怀仁制造新式的火炮。康熙年间还研发了开花弹和子母炮。乾隆平定准格尔部叛乱时，清军火器的装备率达到了80%。

但是在灭掉了三藩之后，清朝国内已经没有了威胁，军队已经开始腐化，到了要收复台湾，和沙俄签订边界条约，消灭噶尔丹，放眼海内外再无敌手。对汉人统治已经稳固，火器时代来临，蒙古地区已经掀起不起风浪，对外边界条约签订后基本没了什么事情。对内镇压白莲教的内部斗争中，普通火器对付农民军绰绰有余。所以再也没有改进火器。这时，正是基于对科学技术的认识，对于清朝来说，最大的隐患是汉人和科学技术。于是，实行海禁，闭关锁国成了清朝的国策，将洋人的技术与汉人隔离开来成了清朝不二选择，于是科学西方技术成了进贡清朝皇室，放在宫中把玩的玩物。

在闭关锁国的影响下，清朝彻底地失去了和国外的交流和联系，这样先进的技术传播不进来，导致近现代的西方科学在中国就难以奏效，近现代的中国的科学知识比较落后，成为鸦片战争失败的根本原因。

这样导致鸦片战争的失败，因为清朝军队在鸦片前已经堕落的无法自拔了，到了鸦片战争前夕，各地军队开始严重退化。第一点，因为社会发展的停滞和长时间缺乏训练，无论绿营还是八旗均出现严重退化，尤其八旗部队完全沦落成只会提着鸟笼子逛大街的浪荡公子。二来，清朝火器优先装备的是京八旗用，其次是各地八旗，最次就是绿营。制造武器技术上更是不允许汉人接触制炮技术，大量科学技术被束之高阁，军事技术衰落。以至于鸦片战争开始后，许多军官对英军开花弹都感到震惊，而实际上康熙年间中国就拥有了开花弹。

所以清朝都是因为自身的安逸以及对汉人的提防才造成了这样的局面。