刘备手下有五虎上将：关张赵马黄，除了关羽和张飞是原始股东之外，赵云也是刘备费尽心心思揽来的，马超是因为当时在汉中的时候，曹操攻打汉中，张鲁投降导致马超进最为难，不得不投降了刘备。要说刘备正儿八经收服的，只有黄忠一人。

黄忠本来在长沙，跟着韩玄，在手下韩玄手下任职。其实黄忠最早的时候是跟随刘表的儿子刘磬镇守江夏。黄宗辅佐刘磬对抗江东的孙策。我们都知道，孙策在跟刘表的战斗中一直没有占什么便宜。可能就是因为刘表方面大将的原因。不但有黄祖这样死磕的猛将，还有黄忠这样弓马娴熟的大将。

后来黄忠被刘表派到长沙，在韩玄手下任职。黄忠这个人一向比较低调，到了长沙以后就更加低调了。为什么呢？在江夏的时候，他的儿子黄叙得了病早死。让黄忠白发人送黑发人，从此黄忠的人生观就变了。整个人都一直活得比较消沉。就算是扬名立万又如何？也没有儿子可以继承自己的功绩荣耀了。

到了后来魏延也归附了韩玄。跟黄忠不同，魏延可是一个喜欢表现自己的人。魏延还是有两把刷子的，到了长沙之后发现没有几个大将是他的对手。这才有了，魏延大放厥词说到：“长沙无人乎。”

一见这个初来乍到的愣头青这么狂妄。老将黄忠终于有些按捺不住了，扬言要出来跟他比试武艺。韩玄也从来不知道黄忠的底细，也不知道领导刘表派来的这个老将究竟有多大能耐。这一次正好见识见识黄忠到底有多强。

魏延和黄忠在大战几十个回合后不分胜负。最后黄忠用弓箭射瞎了魏延坐骑的左眼，将魏延掀翻在地，这才胜了魏延。有句话说：“不打不相识”。就因为这次比试，魏延对这个老头肃然起敬，从此结为好友。

后来到关羽带着500校刀手来攻占长沙的时候，黄忠出城跟关羽对战。因为惺惺相惜，所以没有用弓箭射伤关羽。结果被怀疑他的忠诚，关键时刻魏延挺身而出，斩杀了要行刑的刽子手，带着韩玄的人头投奔了刘备。

黄忠跟随刘备以后，后来在汉中大战曹军名将夏侯渊。以老迈的身躯斩首了夏侯渊。名噪一时成为蜀国顶尖的战将，位列五虎将。如果不是魏延，黄忠就不会在韩玄手下声名鹊起，可能会一直是一个默默无闻的小将。如果不是魏延，黄忠可能就成为了韩玄手下的冤死鬼。说魏延成就了黄忠，一点都不为过。