我国古代是一直以来都是君主集权王朝。从秦始皇统一六国开始，历朝历代都是在加强君主集权制度。我们在研究历史的时候发现有一个有趣的现象。

朱元璋建立明朝以后，曾经一度实现分封制和州县制的结合，有点类似刘邦建立西汉王朝以后实现的郡国制度。朱元璋作为明朝的开国皇帝，他十分的聪明。朱元璋亲自参与了制定明朝的第一部律法《大诰》。其中规定藩王未经皇帝批准不准离开封地，更不允许擅自进京，朱元璋这样规定当然是为了避免皇族内乱，也是是以防万一。

《大诰》随着朱元璋的去世，也被明朝的皇位继承者闲置起来了，由于《大诰》过于残酷，实际上逐步不用了。但是因为这部律法是朱元璋制定的，实际上也没有人敢废止。其中规定藩王不准擅自进京这一条，却被明朝的历代皇帝奉为至宝使用。主要是防止藩王图谋不轨。

我们反观清朝，清朝取代明朝进入中原以后，乾隆皇帝时期修订了《大清律例》。清朝在律法上大体继承了明朝的律法制度。但是，清朝皇帝和明朝皇帝不一样。明朝皇帝忌惮藩王进京，而清朝皇帝却不准亲王离京，以防不测。

这么一对比就比较有问题了。为何清朝的皇帝不允许亲王离开京城呢？原来这个问题还要从明朝与清朝对亲王的态度来区别。我们知道，明朝皇帝以忠孝闻名天下。其中，明朝一直都有藩王制度，甚至到明朝灭亡前夕，明朝都没有废止藩王制度。明朝的藩王是有封地的，藩王还要按时去封地就藩。在地方上是有很大的实力的。所以，明朝皇帝不允许藩王进京是防止藩王打着靖难的旗号夺取皇位。其中，最明显的例子就是燕王朱棣抢了朱允炆的皇位。

而清朝吸取了明朝藩王制度的教训，实际上清朝的亲王是没有真实的封地的，只是享受级别待遇，实际上没有封地，也不用去就藩。也就是不用离开京城，可以在京城享福。

但是，清朝不让亲王离开京城是为了更好控制他们，如果让他们跑到外面去，打着亲王的名义调动地方势力，后果将难以想象。

历史学者周震坤认为，明朝和清朝对藩王采取的措施和应对策略不一样，所以明朝限制藩王进京，而清朝却限制亲王离京也就不难理解了。