每年元旦，高丽都会遣使觐见北宋皇帝。朝见后，高丽人会到射击场地进行射箭，北宋政府都会选择能射的武臣伴射，射毕赐宴。苏轼的这首诗就描写了当时的情景。高丽又称高句丽，位于朝鲜半岛北部。隋唐时期，高丽与中原政权时有战争，关系复杂。

苏轼

隋开皇十八年（598），高丽王元进攻辽西。隋文帝曾以大军出征高丽，终因孤军深入，无功而返。至炀帝时又进行了三次亲征高丽的战争。第一次出征是在大业七年（611）二月，炀帝下诏为伐高丽做好准备。八年春，四方兵众共一百一十三万三千八百人，号称两百万，齐聚涿郡，分左右各十二军，声势浩大，由宇文述等率领，经辽东进入高丽，而炀帝亲往辽东督师。水路由来护儿率江淮水师，由山东渡海先行登陆，至平壤郊外，因遭高丽伏兵突袭而败退。陆路方面，三十万隋军渡鸭绿水，高丽兵佯装败退，隋军追至平壤城下，被围击，大溃，仅两千多人退还辽东。

隋文帝，影视剧照

大业九年春，隋军第二次出征高丽，炀帝亦亲至辽东前线督师。战事互有胜负，杨玄感趁隋军征高丽之际，在黎阳（今河南浚县东北）反叛，并攻东都洛阳，炀帝大惊，急引军还，镇压起义，第二次东征无功而还。大业十年春，炀帝又亲至涿郡，督师第三次出征高丽。来护儿率水军直趋平壤，高丽王元乞降。由于连年战争，双方均损失惨重，加上隋朝内部发生农民起义，遍布全国，炀帝只得从辽东罢兵而归。出征高丽耗时四年，所花之人力、物力极大，隋王朝的国力也从此转向衰落。

炀帝，影视剧照

唐初，高丽与唐政府互相遣使往来。贞观十七年（643），高丽与百济联兵攻打新罗，新罗遣使求援。唐太宗遣使出使高丽，谕以各自收兵，否则唐将出兵攻讨。高丽不听。贞观十八年，太宗决定亲征高丽。经过周密的准备，同年十一月，以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率江淮劲旅及战舰五百艘，渡海趋平壤；以李勣为辽东道行军大总管，率步骑六万级西北胡兵趋辽东，水陆两军并进合击。次年二月，太宗亲赴前线督战，高丽大骇，城邑皆闭门自守。四月，李勣、李道宗攻克盖牟城（今辽宁辽阳东北），俘获两万余人，粮十余万石，率军至辽东城（今辽宁辽阳），并大败前来救援的高丽步兵，斩首千余级。五月，张亮攻拔卑沙城（今辽东金县东大黑山），兵抵鸭绿江。唐水陆两军皆获战果。当时，李勣久攻辽东城不下，太宗亲引精兵与其会师城下，围城数百重，因风纵火，焚其城楼，辽东守军不敌，辽东遂下。

唐太宗陵墓

右大将军李思摩中箭矢，太宗亲自为其吮血，将军契苾何力中戟，裹伤力战。六月，太宗率兵攻安市城（今辽宁海城南营子），亲自指挥长孙无忌、李勣等诸军奋击安市救兵。薛仁贵穿着奇服，所向无敌，高丽兵大溃，高丽举国震动。九月，太宗因辽东气候早寒、草枯水冻，且粮草将尽，大军难于久留，遂下旨班师。这次战役虽然攻下了高丽的数座城池，但唐军也死伤严重，战马死了十分之七八。贞观二十二年，太宗见高丽国内困弊，准备明年发大军一举灭高丽，但未等战事成行，太宗驾崩，于是战事暂时停止。

唐高宗，影视剧照

唐高宗时，显庆五年（660），百济与高丽又侵新罗，新罗王上表求救。三月，唐政府以苏定方为神丘道行军大总管，率水陆军十万渡海救新罗，大破百济后，转攻高丽。龙朔二年（662），苏定方因久攻平壤不下，遂解围而去。龙朔三年高宗遣孙仁师率兵渡海主之，与刘仁轨合军，占领百济全境。联合新罗威胁高丽南方，高丽处于腹背受敌之困境。乾封元年（666），高丽国内因争权而起内乱，遣使到唐求救。唐以契苾何力为安抚大帅，率庞同善、高侃等率兵攻高丽。次年九月，李勣攻克新城。总章元年（668），薛仁贵率军攻扶余城，并大破之，至九月平定高丽全境。唐在此置九都督府、四十二州、百县，置安东都护府于平壤以统之；以有功的酋帅为都督、刺史、县令，以大将军薛仁贵为检校安定都护，统兵两万驻守。五代后唐时期，高丽并新罗、灭百济，统一了朝鲜半岛。