刘备

三国演义里面的魏延是个亦正亦邪的人物，刚出场时是刘备新野大败，无处安身，刘琮蔡瑁拒绝刘备进入襄阳，这时是魏延挺身而出大骂蔡瑁是误国奸贼，并要接应刘备进城，虽然没有成功，但此时魏延的形象却是极其正面，后来关羽攻打长沙，魏延更是杀死太守韩玄，献城归顺。这个时候的魏延是个弃暗投明的角色，因为在三国演义中刘备代表着正义的一方。后来，诸葛亮去世后，想谋反，被杀了。

魏延

三国演义是这样写，其实历史上的魏延不是这样的。魏延，字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。 与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。

刘备其实是很信任魏延的，当刘备率军入川之时，把荆州交托给自己最倚重的将领关羽。当攻取汉中之后，大家都认为张飞是担任太守的不二人选。张飞不但战功赫赫，而且本来就兼任巴西太守，和当地官员有一定接触，有工作基础，就连张飞自己也觉得非他莫属。可最后公布的人选，竟然是魏延，让大家大跌眼镜。

三国志里面有这样一些对话：先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”

魏延不仅仅是话话说得漂亮，做起事来也踏踏实实，让反对者无话可说。魏延镇守汉中十余年，稳稳当当。一直到诸葛亮亲自驻兵汉中，才转任它职。

还有当年诸葛亮兵出祁山的时候，魏延曾献了一个著名的子午谷奇谋：效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”。魏延亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好时机；也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。