伊凡雷帝的军队已拥有足够的火枪火炮，可谓是俄罗斯历史上第一支比较正规的，定期支付薪水的职业化军队。伊凡三世在位时期的一系列军事外交成就使得莫斯科公国在15世纪到16世纪初期的时候成为了一个东欧强国，但国内外还是遗留下了许多棘手问题给后人。

对外，东部和南部的鞑靼部落始终是个大威胁，对内，各地封建领主以及波雅尔（boyar）贵族们也在侵蚀着盛大公爵的权力根基。波雅尔（boyar）贵族们曾长期掌握着俄罗斯的权力，年幼的伊凡雷帝的安全饱受其威胁和困扰，幼时的伊凡四世不知道受到了多少来自于这些贵族们的羞辱和伤害，等伊凡四世少年得志，登上大位以后，他不再把自己称做盛大公爵的继任者，而是在1547年宣布自己为整个罗斯人（RUS）世界的伟大沙皇，不仅以此显示自己的地位与皇权，而且也是警告其他领主贵族，他才是罗斯人唯一的统治者。

伊凡四世即位之初就想快速同时解决他的两大威胁。他的首要外敌是喀山（KAZAN）汗国。 过去的一百多年中，喀山汗国分别于1439年，1445年，1505年，1521年，1523年和1536年六次进攻莫斯科公国，伊凡首先开始在两国喀山汗国边境处修建要塞城市斯维贾斯克（svijajsk）以做中转，并为日后的远征伏尔加河中部流域做准备。毛子在1549和1550年曾两次进攻喀山汗国，但都失败了，不过伊凡就是铁了心要灭了丫，于是终于在1552年获得成功。

刚开始的时候，沙皇的部队里只有一些分遣队里有不太规范化的使用火器的步兵。如编年史所记载，1550年，沙皇建立了大约3000人的使用皮肖（PISHAL）火绳枪和滑膛枪的斯特尔茨部队，并且命令他们驻扎在沃洛比瓦（Vorobieva）的斯洛波达。

这些斯特尔茨部队身穿俄罗斯传统的长达脚踝的卡夫坦制服（KAFTAN），头戴斯拉夫人传统的科尔帕克圆锥帽（KOLPAK）或者严冬时用的沙普卡（SHAPKA）皮帽，脚穿传统马靴。他们配备早期火绳枪和军刀，作为副武器，他们有的使用那种斧刃呈新月状的长柄斧巴迪什（Bardiche ，15世纪到17世纪在东欧平原很流行的一种破甲长斧），士兵随身携带火药，都具备当场制作火枪弹药的技能。他们的工资年薪差距很大，一般的小兵蛋子斯特尔茨，一年也就挣个4到7卢布，尉官级别的军官（百夫长那种类型的），一年可以赚12到20卢布，军团指挥官，即所谓的斯特尔茨格洛瓦，一年可以赚30到60卢布。当然了，考虑到士兵们每年就那点钱，总不能让大家喝着西北风去打仗，所以斯特尔茨部队的士兵其他补贴倒是相当丰厚，普通士兵每年可以领到超过2000磅的燕麦，黑麦，裸麦，面包和羊肉。高级的军官们可以从800亩到1350亩不等的土地里抽取津贴。

这在当时是一项非常高的支出，而且与贵族骑兵们的收入形成了鲜明对比。例如，1556年的波雅尔手册里曾提到，波雅尔贵族骑兵的工资从6到50卢布不等，而且他们通常还一次性的发放6到7年的工资，好让这些骑兵有足够钱去购买他们的武器装备，这些工资不是让他们养家的，是让他们买装备的，幸亏这些波雅尔基本都是有土地的贵族，所以他们的日常生活开支都得依赖于他们的土地收入。一旦发生战争，这些波雅尔贵族骑兵的仆人们也要简单武装成战士，随同出战，越是富有的波雅尔贵族就要提供越多的骑兵，一切正如古老的封建骑兵体制所要求的。

和平时期，这些波雅尔贵族作为普通的领主居住在他们自己的庄园里，一旦发生战事了他们就要征召部队，响应沙皇的号召准备出战，但事实上，实践中，沙皇并不总是能够方便的运用这些波雅尔部队，所以斯特尔茨常备军的价值由此体现出来。因此，他们的人数很快从最初的3000人扩大到7000人（其中2000是骑马的步兵），总共有8个军团指挥官以及41名百夫长。在伊凡雷帝统治末期，斯特尔茨部队的规模扩大到12000人，到了雷帝的儿子费多伊万诺夫加冕时这支部队规模已超过两万人。最初的时候，该部队由斯特尔茨长屋（STRELETSKAYA IZSBA）控制，类似于火枪手之家之类的机构，后来该机构改名为普里卡斯（Prikaz）火枪手协会。

许多观点认为，莫斯科公国的斯特尔茨部队与奥斯曼土尔其著名的“新军”，杰尼色瑞（JANISSARY）步兵军团有很多共同之处，事实也确实如此，俄国毛子正是受土尔其人的新军启发才建立了这样一支部队。每个军团以其军服颜色的不同进行区分，并通常以其指挥官的名字而闻名（人们通常称呼那是谁谁谁的军团），军团也有数字编号，编号数字越小，该军团的威名就越高。对于莫斯科公国而言，他们的第一号军团就是斯特里米安诺（stremiannoy），即马镫军团，由于他们是“经常在沙皇马镫旁边服务”，所以由此得名，很有东方风格的命名方式，该军团最是精锐，乃雷帝的沙皇近卫，享有诸多特权，而且就像其后的第二到第五军团一样，拥有大量的骑马精锐步兵。其他城镇里也有地方型的斯特尔茨军团，不过以莫斯科的这第一到第五军团级别最高。

英女王伊丽莎白一世派到莫斯科的大使弗莱谢尔对斯特尔茨军团曾有生动描绘，1588年他曾这样写道：“这些斯特尔茨步兵在手上拿着火枪，背后背着巴迪什长斧，腰间挂着军刀，火枪的枪把倒类似于猎枪的枪把，枪管末端的衔接处做工相当粗糙，他们的火枪分量相当重（火枪重这倒真是毛子的传统），但射出的子弹却很小。另一个叫巴里（PARRE）的人曾如此记载他在1599年面见沙皇时的所见，说沙皇被500名穿着红色卡夫坦的护卫保护着，这些护卫配备的是弓箭，军刀和长斧。不过该记载不太详细，这500护卫到底是出自什么部队并没有交代清楚，事实上，不仅是斯特尔茨军团，下马的波耶骑兵（BOYAR SONS），高级贵族，甚至可能是斯托尼基（STOLNIKI）或者吉尔茨（JILTSI）这种偶尔被拉到莫斯科的地方精英部队都有可能充做沙皇卫队。

尽管这些斯特尔茨军团的士兵领皇粮，统一着装，但他们平常还是散居在自家的独门独院的房子里，拥有独立的厨房，卫生间，卧室，起居室，花园等等，这些斯特尔茨在空闲的时候还可以搞搞副业，做做手艺人赚点外快，甚至有的还经商---这点跟土尔其新军的士兵们的情况又是类似。这些安定的生活并没有消磨他们的雄心，减少他们的斗志，相反的，比如在1552年大战喀山汗国中，正是这些生活滋润的斯特尔茨步兵们冲锋在最前面，他们的火枪射击对敌人造成了很大麻烦。当时编年史所言，这些斯特尔茨步兵使用火枪技艺炉火纯青，枪法精准，举枪打鸟，可以隔着老远打断其翅膀。1557年，西欧的旅行者还曾记录了这样一件趣事，他曾目睹大约500名斯特尔茨士兵的操练，士兵们以50人或100人为标准划分成几个单位，在指挥官的引导下以冰墙为目标进军，在大约相距60码的时候停下来举枪射击冰墙，没放几轮枪就把冰墙完全摧毁了。