历史上有几位挑战复原木牛流马的神人。

（李）晟自少好谈兵，尝自言能造木牛流马，又能用数十骑可破千百胡虏，听其言者咸疑其丧心也。其所著书以五经合兵法，尤可嗤鄙。又请铸全身铁甲，工部如其式铸成，晟躬试于兵部台下，未上马，行数步而仆，人至今传笑之云。

——《明武宗实录》

这哥们叫李晟，和唐朝的西平郡王李晟同名——可惜的是，同名不同命。李晟同志有一个军事家的梦想。可能是梦见法国胸甲骑兵了，还造了一身“全身铁甲”，可惜还没上马，走几步就倒了。

（我倒希望这位李晟能上战场，传统相声《南征梦》也好多点段子）

大明人才辈出，朝鲜江山四千里（别骂我，朝鲜人自己这么说的），百姓二千万，自然不能落后。

前此金应门作小流马以进, 命议之。

尹弼商议: "木牛流马之制, 诸葛亮之后, 无有传其术者。 以世宗、世祖之圣, 亦未行之。 今虽讲究其制, 似难为之。 然应门致虑于此, 作形以启, 不可废却不听, 命工匠按制详察, 以试用否何如?"

……成俊、李克均、李季仝议: "金应门所进流马之制虽巧, 其引高推下, 支足易破, 势难行远。 又不能屈曲周旋, 涉险亦难, 必与古人之制有异, 试验而后弃之未晩, 姑令军器寺依样造作, 试可乃已。"

朴楗、申浚议: "流马诸葛亮用之, 而后世无有继之者。 今见应门自造小样, 未可以此度其能行用与否。令巧匠听应门指画, 造一件试之何如?"

……从成俊议。

——《燕山君实录》

第一位挑战者叫金应门。他按着书上的说法造了一个“小样”（就是不会动的模型）呈了上去，大臣们七嘴八舌议论一番之后，一致表示这玩意可以试试。然后......就没有然后了。

江华府所造木马上来。 御览后，置于备边司，唐人见之讥笑，使之处置。有一人自以为能造木马，使之造作，几经半年，造成一物。大概形如酒槽，而四足以铁索相拘挛，虽一身遍击之，无一处动处。

——《宣祖实录》

第二位挑战者也来了，当时正是万历朝鲜战争期间，朝鲜君臣正为如何运粮发愁，看了之后非常高兴。但是结果同样是令人失望的——这是真·木马，连动都动不了......