关于后金八旗，现在有一个根本性的误解就是没有搞清：后金是渔猎民族、草原部落是游牧民族。这二者反应到军事上的区别就是渔猎民族善步、射，游牧民族善骑、射。具体说来就是当时的后金以步兵最强，骑兵次之。八旗也并非完全是骑兵，而是和中原政权一样以步兵为主，骑兵为辅。

​明自成祖设立三大营后，火器就成为明朝抵御外患的利器，更成为后来明军敢于同外敌接战的心理依赖。虽然当时的火器装填复杂、发射间隔过长、威力也很一般，但是成祖却相当有智慧的利用了当时火器的优点：发射时巨大的响声和极为壮观的烟火惊扰敌军的马匹；大量火器同时发射又能打乱敌人的阵型、减缓敌人大队骑兵的冲击势头。火器齐射之后，己方骑兵出击，然后步兵再跟进。这种战术在明军中的传播与完善，使得到崇祯九年还能查到明边军大败入侵草原部落的记载。只是长久的依靠火器，使得明军面对敌人，一旦火器失去威力，就往往军心大乱，不知如何作战。恰恰在明末，就碰到了一个运用一种简单、原始的武器而让明军火器失去效力的敌人。这个武器要说起来并不算什么秘密武器，它的原型最早在春秋战国时期就已经被应用到战争中。并且是借鉴了明军普遍应用的车营战术的最低配简化版本。具体说来就是在手推车的前端加上了一块木板，就如下图那个样子。这种武器被后金称为楯车也可以说是盾车。可以说就是这种武器帮助八旗军在与明军的对抗中取得一次又一次的胜利。

楯车第一次被满洲八旗军应用是在万历十二年清太祖努尔哈赤攻打玛尔敦山城的战斗中，当时努尔哈赤派出三辆纯木质的楯车希望能掩护己方步兵到达城墙下。但是很快就被各种防守器械击毁。后来八旗军就开始了对楯车的改进，根据明代《战守全书》记载，发现成熟的楯车以牛皮、铁皮覆盖木板。这样的楯车砖木擂石不能毁，明军大量装备的鸟铳、子母炮不能透，除了红夷大炮很难对楯车及由楯车掩护的后金军队造成伤害。根据《满文老档》中的记载，八旗军一个五百人的战斗单位，配备两部楯车，每部楯车配兵十名操作。这就尴尬了，明后期明军面对草原部落的骑兵，就是依靠战车作为火炮载具和移动堡垒。遇敌明军以战车环绕在最外层，士卒依托战车开枪、发炮，待打乱敌军阵型后，被战车环绕的明军骑兵与步兵再出击获取胜利。我们看明朝由张春率领的救援大凌河之战和八旗军围攻明兵部侍郎刘之纶的战斗。在战斗开始八旗军便以重甲骑兵身披用水打湿的棉被冲击明军由战车为核心的防御阵地，但是屡次进攻损失惨重都不能奏效。最后无奈只得又派出楯车，在楯车的掩护下与明军近距离火器对射，而后依靠精锐的重装步兵突入明军阵内击败了明军。面对这样的八旗军，明关宁军就抛弃了其它已经失去作用的火器，转而大量装备三眼铳。这种三眼铳能连发三次，大量齐射，瞬间敌人就会被密集的弹丸覆盖并且关宁军装备的三眼铳是有一截长柄，发射完后马上就能用来当成没有刺的狼牙棒使。所以在面对战斗意志顽强，楯车有起不到作用的关宁军时，八旗兵也没办法。

当然明军的战败也有许多其它的因素，但由于楯车的存在，面对战斗意志远不及自己的明军，满洲军队既能有效减少己方伤亡有能屡屡战而胜之。