公元211年，法正尊奉刘璋之命前往荆州相邀刘备引军入益州，共同抵御张鲁！刘备和刘璋在涪城会合以后，刘备的兵马得到了扩充，而且还得到了无数的军用物资，并且不动一兵一卒就得到了白水关。为了能抵御张鲁的进攻，刘备就率领着部下驻守在葭萌关。
刘备驻守一年，张鲁迟迟不来进攻。庞统认为长期驻守此地对刘备非常的不利。一是长时间和荆州断绝了联系，二是和刘璋产生了矛盾。作为一名谋臣庞统为刘备献上了三条妙计。第一，趁其不备，拿下益州，此为上计。第二，斩杀刘璋部下杨怀、高沛再拿下益州，但是这样刘璋就有了防备。第三，带不下直接回荆州，这是下计。
刘备听完以后，单单选了第二计策。但是刘璋已经对刘备产生了防备。在214年，进围雒县时，庞统亲自率领军队冲杀，不了却中了刘璋的埋伏。不幸中流矢而亡，年仅三十六岁。庞统临死的时候说了一句话：“今日我死，乃天命也”。刘备听到以后悔恨当初。诸葛亮认为庞统的智谋不在自己之下，却惨死在落凤坡。他听到庞统这句话以后，都想会卧龙岗了。
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