自古以来，一个国家的君主有着绝对的统治权，臣子以及平民都只能言听计从。作为君主，有着至高的荣誉和无尽的财富，有享不尽的荣华富贵。所以在古代，国君这个位置是每个人梦寐以求的。特别是王室子弟，因为他们才是最有资格继承王位的人选。自西周以来，宗法制盛行，国君退位或者去世之后，就会由晚辈继承父亲的王位。楚成王是春秋时期一位颇有建树的君王。他在位的时候广施仁政，很受百姓的爱戴。太子篡位要杀皇帝，皇帝想吃一道菜再死，刚说出菜名就被杀！

楚成王，芈姓，熊氏，名恽，是楚文王少子，母息夫人。楚文王十五年(鲁庄公十九年，公元前675年，《史记》误作楚文王十三年)，楚文王去世 ，熊恽的哥哥熊艰继位，史称楚堵敖(一作楚庄敖)。楚堵敖三年(鲁庄公二十二年，公元前672年)，楚堵敖想杀害弟弟熊恽，熊恽于是逃到随国(今湖北随州西北)。熊恽在得到随国人的支持后，便联合随国人袭击、杀死楚堵敖，夺得国君之位，是为楚成王。

他的一生很多功绩，在当政时期，对百姓们很和善，不用暴力治国；也增加了军事实力，楚国国力大增，奠定了楚国国力强盛的基础。但是好景的时间不长。虽然楚成王使自己的国家变得强盛，但却是留下了一个祸患。本来楚成王打算把自己的长子商臣立为太子，便征求令尹子上的意见。他说：您还年轻，不适合现在就立太子，而且商臣这个人眼睛长得像胡峰，声音又像豺狼，应该是一个残忍的人，不能把他立为太子，但是楚成王没有听，执意将商臣立为太子。

之后，随着时间的推移，楚成王越来越觉得当初的做法是错误的，他开始后悔册立商臣为太子，终于在楚成王十四年，他决定废黜商臣的太子之位。然而这件事却被提前走漏了风声，消息传到了商臣的耳朵里，他愤怒不已，并找来了谋臣潘崇商议对策。最终，气急败坏的商臣决定提前干掉父亲，于是他带兵包围了王宫，并逼迫成王自杀。惊慌失措的楚成王没想到太子会如此大胆，在乱军的包围之下，他知道一切都完了。

楚成王就这样在毫无准备的情况之下，成为了自己儿子的阶下囚。楚成王知道事情已经到了无法挽回的地步，于是便提出了能不能在死之前吃一道菜。后来商臣也答应了父亲的要求，当他得知父亲想吃蒸熊掌时，于是脸色大变，立即杀了自己的父亲。至于商臣为什么没能让自己的父亲吃上最后一道菜，原因说起来也挺简单的。因为在做熊掌的时候是非常耗时间的，他担心时间太长，形势可能随时会发生变化。