诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅邪郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅邪的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞；诸葛亮3岁时母亲章氏病逝，诸葛亮八岁那年，父亲诸葛珪又因病去世。清人张澍引《诸葛氏谱》说：“玄死时，瑾年十三，亮年八岁。”此说错误颇多，疑为“珪死时，瑾年十五，亮年八岁”。封建时代，父亲是一家之长，家中的顶梁柱。顶梁柱的崩折，给这个家带来了很大的变化。长子诸葛瑾已经十五岁，承担起奉养继母的义务，八岁的诸葛亮、年幼的弟弟诸葛均以及尚未出嫁的两个姐姐一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。

建安二年（197年），诸葛玄去世，诸葛亮就在襄阳隆中隐居，平日好念《梁父吟》，又常以管仲、乐毅比拟自己，时人对他都是不屑一顾，只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才干。诸葛亮与当时的襄阳名士司马徽、庞德公、黄承彦等有结交。黄承彦曾对诸葛亮说：“听到你要选妻，我家中有一丑女，头发黄、皮肤黑，但才华可与你相配。”诸葛亮应许这头亲事，迎娶她。当时的人都以此作笑话取乐，乡里甚至作了句谚语：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女”，但也有一种说法指黄月英本人极美，因此遭到乡里其他年轻女性的嫉妒而诋毁她的容貌。

刘备当初拜访卧龙的时候起初没成功，留下书信往回走的时候，看到一个穿着皮衣，骑着小驴，拿着一壶酒的老头，此人就是黄承彦。老黄过着小桥，念着诗：

一夜北风寒，万里彤云厚；

长空雪乱飘，改尽江山旧。

仰面观太虚，疑是玉龙斗；

纷纷麟甲飞，顷刻遍宇宙。

骑驴过小桥，独叹梅花瘦。

黄承彦逝去时后事是诸葛亮的手下一手操办的。

罗贯中的《三国演义》世人皆知，陈寿的《三国志》无人不晓。诸葛亮六出祁山时。用木牛流马运送粮草的事情，更是家喻户晓，妇孺皆知。这神奇的木牛流马帮助蜀国解决了兵员不足的问题，打破了敌人对给养线的封锁，将蜀军急需粮草准时送到，为蜀国稳定政权，平定骚乱，立下了赫赫战功。

提起木牛流马，还得从黄月英与诸葛亮的婚事谈起。黄月英是东汉末年沔（miǎn）南名士黄承彦的独生女儿，受其父亲及其父辈们的耳濡目染，自幼熟读经史，多才多艺，是巾帼少有的奇女子，是世界上发明机器人的奠基者、创始人，还可以说是发明创造机器人的开山鼻祖。她发明创造的木狗、木虎、木人，曾使诸葛亮惊羡不已，连连称奇。诸葛亮对黄月英发明创造的木狗、木虎、木人，更是端详良久，细细揣摩，默记于心。

黄月英为了考察诸葛亮是否真有过目不忘的超人之才，在成亲的前一个月，请她父亲向诸葛亮提出了“三不”条件，即结婚时，一不坐轿，二不骑马，三不乘船。（船，隆中民间的旱船）。

这“三不”条件，确实让诸葛亮为难了一阵子，他想：不坐轿，不骑马，不乘船，难道叫新娘子步行?再说，我若让新娘子步行，岂不让人笑话，况且新娘子面子也过不去，这可叫人如何是好。这可真是件头疼的事。

有一天，诸葛亮坐在对面的棋山上，脚瞪一块石头，苦思冥想。突然听见山下有人惊叫：“牛惊了!牛惊了!”定睛一看，原来是山下拉碾子碾米的牛惊了，把碾盘中心的桩拉断了，牛拉着碾磙在地上跑。诸葛亮望着牛拉的碾磙发呆。猛地，他把自己后脑勺一拍，说道：“有了!”就往家里跑。原来，他想到若在碾磙上安个架子不就可以坐人了吗?于是，说干就干，他和书童就地取材，锯的锯，砍的砍，一连干了三天三夜。

腊月初八，是黄月英出嫁的日子，黄承彦的院里院外挤满了祝贺的客人，当然也不乏看热闹的人——看他黄家姑娘如何到婆家去，看他诸葛亮如何来娶新娘子。

快到晌午的时候，隆中附近的黄家山下，出现了一个彩色的影子，由小到大，越来越清楚。“接亲的来了!”随着这喊声，看热闹的人从黄家院子里涌出。取亲的队伍中，只见诸葛亮和书童一前一后坐在一个被红色布幔围着的“台子”上，在“台子”下，一边一个如同大碾盘一样的东西滚动着，前面有一个似牛非牛似马非马的东西拉着走，说它是轿子没人抬，说它是马却不是马，说它是船却在旱坡走。大家围上去看稀奇!有的摸摸这，有的摸摸那，还有的拍拍那似牛非牛似马非马的东西，围着书童问这是啥东西?书童乐呵呵地对大家说：“这是我家先生为接新娘子而造的‘木牛流马’!”

“哈哈!木牛流马，多新鲜的名字!”

诸葛亮娶亲用的“木牛流马”有两部分组成，后面是诸葛亮根据牛拉碾磙转发明的高轱辘车，前面是诸葛亮根据黄月英设计的木狗、木虎的原理，制造的木牛流马。

只见这木牛流马，一腹四足;头入领中，舌着如腹。曲者为牛头，双者为牛足，横者为牛领，转者为牛脚，覆者为背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞍，摄者为牛轴。这木牛流马的机关在舌头，舌头一扭，它就停，再将舌头复原它就走。

后来，木牛流马失传，只留下了高轱辘车。解放后，胶磙车代替了高轱辘车。