在唐朝初年，国力强盛，打得四夷臣服，活脱脱一个盛世景象。唐太宗李世民自不待说，他赢得了“天可汗”的称号，不仅是大唐的皇帝，还是西域的共主。即使在李世民驾崩之后，强大的唐朝依然有着十足的惯性，唐高宗李治就在显庆五年派出大将苏定方灭掉了百济。

打百济，是为了解除高句丽对于藩属国新罗的威胁，当时唐朝还没有打算对高句丽动手，便留下刘仁愿镇守新罗城，而让左卫郎将王文度为熊津都督。熊津是唐朝将百济划分的五个区域之一，地位重要，可是王文度赴任的路上就去世了，于是朝廷派出了一个叫做刘仁轨的小官出任。

刘仁轨的官小到什么程度呢？之前在唐朝的时候，他就只担任过县令、给事中这样的小官。后来在征讨百济这一战中，他负责海运，可是却被李义府陷害，差点被杀头，降为平民。只是因为仗打赢了，才获封了一个都护的小官。

可是，谁都没有想到，历史就是如此的不可思议。一个默默无闻、任人欺凌的小官，却完成了一项伟业，缔造了一场辉煌的战争。他凭借这场战争在封侯拜相位极人臣，中国也因为这一仗打出了800年的和平。

他出发的时候，百济国内发生叛乱，他们围攻了刘仁愿的府邸。此时，百济迎回了在倭国的故王子扶余丰，并立为国王，而倭国也希望利用半岛形势紧张的机会浑水摸鱼，便派遣阿昙比罗夫带兵护送扶余丰回国。两国实际上合并一处，共同对抗大唐。顺便说一句，倭国就是现在的日本，此处不是故意侮辱，而是当时他们的国号就是如此。

刘仁轨带着王文度的部队，在白江口水域与倭国人发生了一场史诗般的战斗。论人数，唐军只有4万人，而倭国却有20万之众；论船只数量，刘仁轨只有170艘船只，而倭国却有一千多艘。但是，唐军的优势在于船只又高又大，而且装备了当时最先进的投石器、火箭等等武器。

两军在第一次交锋时，倭国战船仗着数量多，一齐向唐军袭来。然而，唐军战船久久不动，进入射程之后，刘仁轨一声令下，唐军战船上火箭齐发，顿时倭国小船便有几百艘着火。倭国战船没有见过如此阵仗，夺路而逃，而唐军摆出有限度追击，并没有斩尽杀绝。

在第二次交锋时，倭国战船还是想利用人数上的优势，又采取了各种防火措施，希望能突进唐军战船的腹地，取得优势。刘仁轨将计就计，将战船排成品字形，等到倭国战船进入腹地后，再收拢口袋。倭国人突然发现，唐军的战船高大雄伟，如同铜墙铁壁一般死死围困住他们，不由心慌。

然而刘仁轨则命令士兵居高临下对倭国战船射箭，顿时倭国军心大乱，他们在狭小地区相互碰撞，死伤无数。

此后，倭国又强打精神接了几仗，可是都被打败。《新唐书》中轻描淡写地记载：

四战皆克，焚四百船，海水为丹。

白江口的胜利，使得唐军封锁了半岛的海域，随着陆战的胜利，倭国迅速撤退，再也不敢增援。百济的王子投降，百济国正式覆灭。对于这一战，连日本自己的史书也记载损失惨重。这是中国和日第一次以实体国家形式发生的战争，此后日本认识到中国的强大，800年未敢交锋。这场和平一直持续到丰臣秀吉侵略朝鲜，明朝万历皇帝征讨为止。

对于刘仁轨而言，更是以此战成为大唐天空中闪耀的将星。刘仁愿与他名字相近，其实并无亲属关系，但刘仁愿回到长安后，毫不贪功，将百济战事的功劳全部归为刘仁轨的正确指挥上。刘仁轨虽然六十多了，此后官运亨通，深受唐高宗的信赖，生前拜为宰相，死后赠开府仪同三司、并州大都督，可谓极尽荣华富贵。