公元前203年,项羽召见大司马曹咎和长史司马欣,对他们说:“汝等务必坚守成皋,汉兵若来挑衅,千万不能出战。只要挡住汉军东进的去路,就是最大的胜利。
我要率兵夺回魏地,估计需要半月时间,等我回来后,再商议下一步作战方略。”曹咎﹑司马欣说:“大王放心,一定谨遵命令。”项羽于是领兵东进,攻下陈留﹑外黄﹑睢阳等处。汉军见项羽东去,便前来成皋挑战,曹咎﹑司马欣坚守不出,汉军一连辱骂了六天,曹咎的心理防线被击溃。
一怒之下,率楚军出城渡汜水迎战,汉军乘楚军渡汜水至一半时,全军出击,楚军大败,大司马曹咎﹑长史司马欣自杀,成皋的粮草被汉军尽夺。凯旋途中的项羽闻知成皋已失,便领兵西下。至此,刘邦开始由弱变强,项羽之败成为必然。
在刘邦和项羽的对战中,韩信的出现,使刘邦在军事上,最终以弱变强战胜项羽。韩信这位军事奇才,在楚汉战争中起着举足轻重的作用。魏王豹投靠项羽后,建都安邑(山西夏县),刘邦派韩信率军讨伐,魏王豹亦派重兵在蒲坂口(山西永济黄河东岸)把守,阻挡汉军从对岸的临晋关渡河。
韩信领兵到达临晋关,搜罗船只,佯装从临晋关渡河,魏王豹见势,又增兵支援蒲坂口。韩信在临晋关设下疑兵后,率主力北上到达阳夏(陕西韩城),此处无船只,韩信命士兵搜寻可以渡河的木板﹑木桶,渡河到对岸,集结后,南下袭击安邑。魏王豹大惊,仓促应战,大败被俘,魏地遂被平定,改为河东郡。这时,刘邦派张耳领兵前来协助韩信北上攻赵。
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