在周桓王十九年初夏的时候。郑庄公病重。他把亲信大臣祭足叫来，商量继承人的人选间题。郑庄工有气无力地说：‘’我有十一个儿子，除太子子忽之外，子突、子衅,子仪都有君王相。尤其是子突，在才智和运气上似乎比他们三个都要强。我想把君位传给他、你觉得怎么样？”

祭足摇了摇头，说：“子忽做太子已经很多年了，屡立战功，而且大家都信服他。所以我并不赞成另立太子。”郑庄公觉得祭足的话很有道理，就放弃了自己的想法，但他又说：子突肯定不甘心安于人下，不如下诏让他去母亲娘家所在的宋国居住。我想这样才能避免出现紛争。”祭足点点头。说：“知子莫若父，这件事我很赞同。＂几个月后，郑庄公去世了，太子子忽继承了王位，号称郑昭公。

子突果然并不安分，日夜想回国夺取君位，便和母亲的娘家一一雍家的人商量办法。雍家在宋国很有势力，宋庄公非常宠信他们。很快宋庄公知道了子突的想法，想借机得到一些好处，便决定帮助他。子突为了王位，痛快地答应了他的条件。

这一天，祭足到宋国求亲，顺便打探子突的行动。宋庄公认为这是一个绝好的机会，便对子突和雍家的人说：子突能不能顺利回到郑国，全靠祭足了。”然后暗中命令几位武士理伏在朝中。当祭足进朝参拜的时候，几位武士不由分说，上前将祭足拿下。在宋庄公和子突等人的威逼恐吓下，祭足没有办法，只有答应废掉郑昭公，立子突为君主。子突与祭足、宋庄公歃血为盟：扶立子突为君主之后，子突要割让三座城池给宋庄公，另外供奉大量財宝。为了加强这种同盟关系，宋庄公要求祭足把女儿嫁给子突母亲娘家的雍纠、并立雍纠为郑国的大夫。

子突和雍纠装扮成商人的模样，跟着祭足悄悄回到郑国，藏在祭足的家里。祭足假称自己生病，不去上朝引得大臣们都来到他的家里看望。可是大家见祭足神清气爽，根本不像生病的样子，便问原由。祭足说，不是我身体得病，而是国家得病了！先王偏爱子突，想让他继承君位，并将这个想法告诉了宋公。现在宋国派了大军前来，目的就是要将子突扶上王位。现在我国国力不够强盛，该如何抵挡呢？”大臣们面面相觑，不敢枉加评论。这时，祭足又开口道：“现在让宋国退兵的办法只有一个，那就是废掉子忽，另立子突，大家觉得怎么样？”大臣高渠弥因历来与郑昭公不和，便高声叫道：“我们相信你说的话，如果这样做可以使江山社稷得到平安，我们愿意迎接新君即位！”其他人见高渠弥响应，又怕祭足已经作好了埋伏，便都连声赞同，子突在大臣们的拥护下登上了王位，也就是历史上的郑厉公。其实，祭足是忠诚于郑昭公的，他暗地派人捎信给郑昭公，让他权且回避，等待时机重夺王位。郑昭公见到信后，觉得自己孤立无援，只得投奔卫国去了。另外两个公子子衅和子仪很不服气，却也无可奈何，只得一个搬到了蔡国，一个住到了陈国。渐渐地郑厉公的地位稳固了下来。

时间一长，郑厉公发现，祭足并不是真心辅佐他，反而事事牵制他，多次将他置于难堪的境地。郑厉公对祭足十分不满，想找机会拔掉这颗眼中钉。一天，郑厉公和雍纠在花园游玩，身边并没有其他人作陪。郑厉公长吁短叹，雍纠便上前询问原因。郑厉公将祭足的不是一一道出。雍纠也附和说，虽然自己做了祭足的女婿，但是祭足并不十分情愿，而且时常怀念旧君，只是碍于宋国的大军才不敢轻举妄动。两人一拍即合，接着商量着怎样除掉祭足。最后，他们想出一个办法：设宴召祭足前来，然后在宴席上倒毒酒给他喝，这样神不知鬼不觉地杀掉他。

雍纠回到家后，见到妻子祭氏，不禁有些不自在起来。祭氏觉得奇怪，便一再追问。最后，她将雍纠灌醉，才问清了他和郑厉公的阴谋。祭氏觉得非常矛盾，因为丈夫和父亲都是她最亲的人，她不知道应该帮助谁。

祭氏回到娘家，问母亲说：“父亲与丈夫相比，哪个更亲些呢？”母亲回答说：“当然是父亲。女子尚未出嫁的时候，还没有丈夫，就已经有了父亲；出嫁以后的女子，有改嫁的，却没有重新找个父亲的。”祭氏点点头，含着泪把雍纠的计谋和盘托出。

郑厉公设的宴会上，祭足带着大兵前去，杀死了雍纠。郑厉公吓得逃到了蔡国。祭足马上找回郑昭公，助他重登王位。祭足了却了一桩心事，欣慰地对郑昭公说：“我总算没有失信于您啊！”但是高渠弥对郑昭公回归郑国耿耿于怀，便趁祭足不在国内主事的时候，处心积虑地杀掉了他，并对外宣称他是被强盗杀死的，然后另立子衅为君主。齐襄公与郑昭公的关系很好，当他知道郑昭公被害后，决定为他报仇。齐襄公派人送信给子衅，约定商讨结盟的事情。子衅不知是计，受宠若惊地说：“齐国与我国结盟，那我国社稷就稳如泰山了！当下就喜不自禁地约高渠弥和祭足前去赴约。祭足谎称自己生病，没有一同前往。别人问他原因，他回答说：“齐襄公勇猛残忍，仗着自己的大国，再加上他和先王郑昭公很投缘，还经常念起他，他怎么可能想和我国结盟呢？如果我这次去了，岂不是君臣都要被杀掉吗？”可怜的子衅哪里会料到这些呢？

子衅一行人来到约会地点，齐襄公毫不客气地问：“先王郑昭公是怎么死的？”子衅吓得战战兢兢，张口结舌。高渠弥代他回答：“先王是因为疾病而死的。”我听说他是强盗杀死的，而不是病死的！”齐襄公大声喝道。高渠弥还想狡辩，开始他得了病，后来又遇到了强盗，话未说完，齐襄公就叫人将子衅和高渠弥捆绑起来。子衅还没来得及争辩，就被齐襄公砍掉了脑袋，而高渠弥也没能选脱，被处以极刑一一车裂。

郑国的大臣们商量着拥立新的君主，有人说，应该让原来的君主郑厉公回来即位。祭足不同意，说：“厉公是逃亡的君主，如果让他回来会使祖庙受辱。子仪很有德行，可以立为新君。”于是，子仪即位，成为郑国的君主。他即位后，聘祭足为上大夫，将国政交给了他。

子仪体恤人民，加强战备，派遣使节到别的国家结盟，使郑国得到了安宁。