最早使用现代充气橡皮船开始于十九世纪中期，但充气橡皮船的历史可以追溯到更远。事实上，世界各地的土着部落在过去几个世纪里试图使用充气的动物皮毛或气囊将它们保持在水中。这些更像是筏子比真正的船只，但他们表现出早期的认识，你可以填充防水材料与空气和浮在水面上。

最早记录的充气橡皮船的使用是在公元前880年，当亚述王使用润滑的动物皮毛充气与空气移动他的部队穿过一条河。其他历史记录显示，在中国明代，膨胀皮被用于越过河流。

充气橡皮船历史的时代；

惠灵顿公爵介绍了现在被称为充气橡皮船的第一次真实的现代使用。其他很快就跟着，但这些早期的船只容易泄漏和容易被刺穿。

在1840年代，几个陆军和海军军官，包括英国的中尉彼得·哈克特，发展了充气橡皮船专门设计用于北极探险。 1848年，美国将军乔治·卡卢姆介绍了一个充气橡皮船的橡胶涂层帆布，在一定程度上用于内战。在1866年，三个人在一个三管木筏，大西洋穿过，第一个跨海洋交叉在充气船的历史。它证明了许多，充气橡皮船是坚固，可靠和值得进一步发展。

硫化橡胶改变充气橡皮船的历史；

在1900年代早期，硫化橡胶制造将充气橡皮船提升到一个新的水平。各种发展在世界各国爆发。两个重要的发明是由德国公司A. Meyer Bau Pneumatic Boote开发的充气橡皮船。在英国和法国，两个不同的公司（Zodiac和RFD）同时开发了现代版本的充气橡皮船。

RFD创始人Reginald Foster Dagnall，通常被认为是开发和测试今天现代生活筏的前身。他在1919年在英国试验了它。Zodiac的可膨胀充气橡皮船的持续发展导致这些多用途工艺由民用和军事力量的使用。 Zodiac的Pierre Debroutelle开发了一个不寻常的U形设计，整合了两个浮力室与之间的木制平台。这是今天许多充气运动和娱乐船的先驱。

历史上最着名的沉船之一 - 泰坦尼克号的垮台也证明了充气橡皮船的实用性。泰坦尼克号的高生命损失部分是由于当时使用的木制救生艇的数量不足。如果泰坦尼克号装备了充气橡皮船救生艇，更多的生命将被拯救。然而，直到第二次世界大战，海上船舶开始经常使用充气橡皮船或救生筏。

第二次世界大战和充气橡皮船的历史；

两个发展导致陆军和海军增加使用充气橡皮船。首先，橡胶的硫化工艺大大改善，其次，海上的战争导致了大量的伤亡。海军舰艇甚至潜艇开始保持充气橡皮船，使快速疏散可能，而不占用过多的空间，船舶或在不使用时的子。到那时，大多数充气船实际上形状像船，具有尖的前面或龙骨。

充气橡皮船也被军方用于浅水中的两栖登陆，并将货物，装备，甚至鱼雷从海船运到岸边。因为充气橡皮船可以放气，军队能够携带他们再次使用离开海滩头，如果需要。

充气橡皮船从1950年到今天；

战后，充气橡皮船继续被消费者使用，但他们基本上是可以划桨或划船的木筏。直到1950年代，当法国人Alain Bombard将一个船外马达连接到一个充气橡皮船上时，这些多才多艺的船才真正进入了主流。其中一个最早的动力化充气橡皮船的支持者是雅克·库斯托，着名的海洋生物学家和潜水员。

到了20世纪60年代，充气橡皮船的历史已经随着潮流转向。他们现在非常受欢迎，大家从渔夫到快速划船爱好者。多年来，各种新的和改进的风格，包括V船体，RIB和各种高性能充气机进入市场，证明这些轻型水运工具可用于几乎任何类型的水上旅行。毫无疑问，充气橡皮船的历史将继续包括改进的制造和更新，更有效的风格。