汉武帝当皇帝的时间差不多有五十多年，在他到五十岁以后，他的权力和虚荣心都扩大了，但是他年纪大了之后经历就没有像年轻的时候那么充沛，他总有一种感觉，就是有人趁着他年纪变大了，想要谋害他。篡夺他的皇位，于是他就把自己信任的人都安排在了一起。可能皇帝做到晚年都会觉得别人想趁着他年老体弱对他做点什么。

当时有一个叫江充的人，他是一个河北人，他因为自己的妹妹在弹琴和唱歌跳舞方面很出众，就被赵王娶了，江充因此就和赵王的关系比较好，赵王的儿子这个人，他和他自己的同胞的姐姐以及她的父王的后宫的女人有染，而且他在自己的属地也欺压百姓。

于是他常常觉得江充会向朝廷告发自己，于是他决定先下手为强杀死江充，当初听说了这件事非常害怕，就赶紧跑到了长安，顺便向朝廷告发了赵王的儿子的事情，非常生气就让人们去抓捕赵王的儿子，但是他非常努力的去保护自己的孩子，不让别人把他的太子抓走。后来赵王的儿子还是被废除了太子之位。

当时汉武帝在犬台宫，就是他赏玩狗的地方召见了江充，江充可以穿自己设计的衣服去见皇帝，这个人非常有小聪明，而且他会懂得怎么设计衣服，于是他设计了自己的衣服，他穿戴的奇奇怪怪，然后一见到，汉武帝就觉得他非常有意思，然后就说因为这个地方啊，果然出了很多奇人异事，于是给他封了官职。没想到这也可以，只能说是小聪明用对了地方。

不过可惜的是江充，后来可能是因为野心或者是玩弄权术过多，他又产生了不太好的心思，他当时想要陷害太子。他说是有巫蛊之气入侵了宫廷，向汉武帝请求要进皇宫茶叶，他查到了皇后和太子的宫中，翻遍了所有的床和被子，大规模的搜捕，传说太子的寝宫之中有很多的木人，太子听说这件事情就非常的害怕，于是听说按照他的老师的建议。

太子这个人，也是胆子很大，下了一道假圣旨，让人去斩杀江充，并且把那些巫师也在上林苑中烧死，同时太子还向皇后要到了意旨，发动兵马来保护自己。汉武帝听说了这件事，心里又是震惊又是奇怪。让丞相率兵平叛这个动乱，后来有人说传出的消息，说是皇帝没有事情，是太子要造反，然后太子的兵马听说了是这种说法，都纷纷的放弃武器逃跑了，太子跑出长安东边以后，到了附近的县里，后来被抓到了之后太子上吊自杀了。

后来有人说皇后有同谋的罪过也被废了皇后，然后皇后选择了自杀，这一场事情，使得皇帝妻离子散，让他的妻子和儿子都死了，骨肉相残，但是它的根源就是因为江充这个人的私心。坦白说在历史上因为臣子的歪心思，把皇帝一家搞得这么惨的还是挺少见的，汉武帝晚年真的是让人怜爱了。