刘太公年轻的时候娶了一妻一妾，这两个老婆一共给他生下了四个儿子。他的小儿子名为刘交，刘交是一个很勤奋的人，他不仅喜欢读书，而且还非常能干。当初为了学习《诗经》，刘交还专门去拜了荀子之徒浮丘伯。可惜刘交时运不济，正赶上焚书坑儒，所以他没能学成就被赶回了家。刘交还有三个兄长，三哥就是刘邦。大家都知道，后来刘邦起义，建立大汉，可是你知道吗，刘交在七十岁的时候，突然有人推举他当皇帝，结果刘交很是生气，次日便病逝了。

秦二世继位之时，刘交正在家中勤勤恳恳得耕田持家，照顾大嫂和侄子。他的兄长们要么已经去世要么没什么能力要么整天不干个正经事儿，举目望去，刘交应该也是十分无奈的。没过多久，天下便步入乱世。萧何帮助刘邦攻打县城，而刘交也选择追随自己的兄长，并立下了不小的战功。刘邦之前最多只当过一个亭长，所以他并不擅长进行管理。于是刘交便向刘邦提出了很多建议，有几次刘邦逃跑不在的时候，刘交都代他对部下发布指令。所以说，刘邦能够建立大汉，刘交功不可没。

刘邦当了皇帝之后，除掉了韩信，之后便将韩信的大部分封地给了刘交，让刘交当了楚王，之后楚王一系便成为了汉朝最有名的王族。这个家族之中出了很多人才，据说目前楚王刘交的后裔遍布天下，姓刘的人之中有五分之一都出自于这一系。

身为一名藩王，刘交虽然坐拥沃土千里，但是他却始终对汉室非常忠心。汉惠帝刘盈继位之后，吕后掌权，并且除去了很多旧臣。对此，刘氏王族很不满意，于是便派人前去与刘交联系。他们认为，刘交既是刘盈的叔叔，又是宗室的长辈，由他出面自然能够解决很多问题。可是刘交却并未对他们作出回应，只是在自己的楚地安安心心得当着藩王，对那些朝堂之上的争斗漠不关心。

吕雉病逝之后，朝政由吕产等人继续掌控。刘交的几个儿子便想要借此机会出去争上一争，结果刘交却把他们都关在家中不让他们出去，只让他们好好读自己的书。等到陈平等人将吕氏一族灭掉后，刘家人才重新得到了天下，这个时候便有人希望刘交能够出面去做这个皇帝。一来刘交是宗室的长辈，二来刘交办事稳妥，于是他们便派申公前去问问刘交是个什么意思。

当时刘交已经七十多岁，突然听说有人想让他去当皇帝，于是连连拒绝，来人再三说明，结果激怒了刘交，并且躲回到自己的卧室，还让申公回去告诉其他人说刘交已经病逝。谁知第二天，刘交居然真的病逝了。申公大惊之下痛哭一场，然后回长安告知了众人。于是他们又将代王刘恒推上了皇位。

刘交虽然有才而且忠诚，但是他却只愿当一名楚王，或许一个原因是他的愿望本就是造福一方百姓，还有个原因就是丞相陈平肯定不会让一个如此有经验的人去当皇帝，所以他才拒绝了诸王，于他而言，名节是十分重要的。