贞观八年，李世民在庆善宫宴请功臣，唐朝开国功臣全到了。这次宴请，李世民是按功劳大小排座次，功劳大的坐上首，功劳次之的坐下首。入席的时候，首席大多数人都不好意思坐，河间王李孝恭却不客气，一屁股就坐了上去。这可惹恼了一个人，这个人不是别人，正是开唐猛将，玄武门之变第一功臣尉迟恭。

尉迟恭的脾气不是一般的小，而且不管是谁，他都敢发脾气，你河间王怎么了？没有第一功，敢坐第一坐，不行！尉迟恭一把揪起李孝恭，说道：“你有什么功劳？敢坐我之上？”说罢就要打。

坐在尉迟恭下首的任城王李道宗一看李孝恭要吃亏，急忙上来劝尉迟恭。李道宗和李孝薛都是宗室，自然替李孝恭说话。尉迟恭一看李道宗向着李孝恭，就把气撒到了李道宗身上，抬头就给李道宗一拳，差点把李道宗眼睛打瞎。《旧唐书·尉迟敬德列传》载：“尝侍宴庆善宫，有班其上者，敬德曰：‘尔何功，坐我上？’任城王道宗解喻之，敬德勃然，击道宗目几眇。”

尉迟恭大闹御宴，李世民停止宴席，把尉迟恭叫去狠狠训了一顿，尉迟恭知道错了，表示以后一定提高修养。而在传统戏剧中，尉迟恭没有认错，打完李道宗后，他一甩袖子，挂印回家了。下面我们就说戏剧里的尉迟恭，不说历史了。

尉迟恭回家不久，高丽乘机进兵，指名让尉迟恭出战。李世民没办法，只好让徐茂公、程咬金去请尉迟恭。尉迟恭在家除了种地就是钓鱼，好不清闲。他听说高丽犯唐，李世民派徐茂公和程咬金来请他，立刻躺在地上假装中了风。

徐茂公和程咬金一到，尉迟恭拄着拐杖出迎，说一只脚瘫了。徐茂公说高丽犯境，皇上请他领兵打仗。他说我打不了仗了，让坐他上首的人打去吧。徐茂公一看就知道尉迟恭是装瘫，他还在宴会上的气。于是，徐茂公让随从扮成强盗，到尉迟恭的庄上去捣乱，尉迟恭出来，把捣乱的全都打趴下，徐茂公来到尉迟恭身边，说：“你的病好了？那就跟我们走吧。”尉迟恭一看，我上当了！

徐茂公又来了一个激将法，说你就是老了，不行了，不敢再去打高丽，你要真是不行了，我们就回去交旨了。尉迟恭一听急了，谁说我不行？我老了武艺不老，谁敢犯我大唐，我定叫他有来无还！说完就顶盔贯甲，跨上战马，随徐茂公、程咬金而去。